MathWorks presenta Sensor Fusion and Tracking Toolbox

MathWorks ha presentado hoy Sensor Fusion and Tracking Toolbox, que ya está disponible como parte de la versión 2018b. Esta nueva toolbox dota a los ingenieros que trabajan en sistemas autónomos en los sectores aeroespacial y de defensa, de la automoción, de la electrónica de consumo y otras industrias, de algoritmos y herramientas para mantener la posición, la orientación y la conciencia situacional. La toolbox amplía los flujos de trabajo basados en MATLAB para ayudar a los ingenieros a desarrollar algoritmos de percepción precisos para sistemas autónomos.

Los ingenieros que trabajan en la etapa de percepción del desarrollo de los sistemas autónomos necesitan fusionar las entradas procedentes de varios sensores para calcular la posición de los objetos que rodean a estos sistemas. Ahora, los investigadores, los desarrolladores y los aficionados pueden utilizar algoritmos para localización y seguimiento, además de ejemplos de referencia de la toolbox, como punto de partida para implementar componentes de sistemas de vigilancia, navegación y autónomos aéreos, terrestres, marítimos y submarinos. La toolbox proporciona un entorno flexible y reutilizable que los desarrolladores pueden compartir entre ellos. Ofrece prestaciones para simular detecciones de sensores, ejecutar localización, probar arquitecturas de fusión de sensores y evaluar resultados de seguimiento.

“Los diseñadores de algoritmos que trabajan en sistemas de seguimiento y navegación con frecuencia utilizan herramientas internas que pueden resultar difíciles de mantener y reutilizar”, afirma Paul Barnard, director de marketing de automatización de diseños de MathWorks. “Con Sensor Fusion and Tracking Toolbox, los ingenieros pueden explorar varios diseños y ejecutar análisis hipotéticos sin escribir librerías personalizadas. Además, pueden simular arquitecturas de fusión en software que se pueden compartir en equipos y organizaciones.”

Sensor Fusion and Tracking Toolbox incluye:

• Algoritmos y herramientas para diseñar, simular y analizar sistemas que fusionen datos de varios sensores para mantener la posición, la orientación y la conciencia situacional. 
• Ejemplos de referencia que proporcionan un punto de partida para sistemas de vigilancia, navegación y autónomos aéreos, terrestres, marítimos y submarinos.
• Seguidores multiobjeto, filtros de fusión de sensores, modelos de sensores y movimiento y algoritmos de asociación de datos que se pueden utilizar para evaluar las arquitecturas de fusión mediante datos reales y sintéticos. 
• Herramientas de generación de escenarios y trayectorias.
• Generación de datos sintéticos para sensores activos y pasivos, incluidos los sensores RF, acústicos, EO/IR y GPS/IMU.
• Pruebas de referencia estándar, métricas y gráficos animados de la precisión y el rendimiento de los sistemas.
• Opciones de implementación para acelerar las simulaciones o prototipar mediante la generación de código C.

Si desea más información sobre Sensor Fusion and Tracking Toolbox, visite mathworks.com/products/sensor-fusion-and-tracking.html.