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dcgain

Ganancia (CC) de baja frecuencia del sistema LTI

Sintaxis

k = dcgain(sys)


Descripción

k = dcgain(sys) calcula la ganancia de CC k del modelo LTI sys.

Tiempo continuo

La ganancia de CC en tiempo continuo es el valor de la función de transferencia en la frecuencia s = 0. Para los modelos de espacio de estados con matrices (A, B, C, D), este valor es

K = D – CA^–1B

Tiempo discreto

La ganancia de CC de tiempo discreto es el valor de la función de transferencia en z = 1. Para los modelos de espacio de estados con matrices (A, B, C, D), este valor es

K = D + C(I – A)^–1B

Ejemplos

Cálculo de la ganancia de CC de una función de transferencia MIMO

Cree la siguiente función de transferencia de tiempo continuo de dos entradas y dos salidas.

$$H\left(s\right)=\left[\begin{array}{cc}1& \frac{s-1}{s^2+s+3}\\ \frac{1}{s+1}& \frac{s+2}{s-3}\end{array}\right]$$

H = [1 tf([1 -1],[1 1 3]) ; tf(1,[1 1]) tf([1 2],[1 -3])];

Calcule la ganancia de CC de la función de transferencia. Para los modelos de tiempo continuo, la ganancia de CC es el valor de la función de transferencia en la frecuencia s = 0.

K = dcgain(H)

K = 2×2

    1.0000   -0.3333
    1.0000   -0.6667

Se devuelve la ganancia de CC para cada par de entrada/salida. K(i,j) es la ganancia de CC de la entrada j a la salida i.

Cálculo de la ganancia de CC del modelo identificado

Cargue los datos de la estimación.

load iddata1 z1

z1 es un objeto iddata que contiene los datos de estimación de entrada/salida.

Realice una estimación de un modelo de proceso a partir de los datos. Especifique que el modelo tiene un polo y un término de retardo de tiempo.

sys = procest(z1,'P1D')

sys =

Process model with transfer function:
             Kp                      
  G(s) = ---------- * exp(-Td*s)     
          1+Tp1*s                    
                                     
        Kp = 9.0754                  
       Tp1 = 0.25655                 
        Td = 0.068                   
                                     
Parameterization:
    {'P1D'}
   Number of free coefficients: 3
   Use "getpvec", "getcov" for parameters and their uncertainties.

Status:                                          
Estimated using PROCEST on time domain data "z1".
Fit to estimation data: 44.85%                   
FPE: 6.02, MSE: 5.901                            
 

Calcule la ganancia de CC del modelo.

K = dcgain(sys)

K = 9.0754

Este valor de ganancia de CC se almacena en la propiedad Kp de sys.

sys.Kp

ans = 9.0754

Sugerencias

La ganancia de CC es infinita para los sistemas con integradores.

Historial de versiones

Introducido antes de R2006a

Consulte también

evalfr | norm