�PNG  IHDR0�0��tEXtCommentFirst Property Change Data > In HelperSlerpPlotting.plotAngularVelocities (line 51) In LowpassSLERPExample (line 76) In evalmxdom>instrumentAndRun (line 116) In evalmxdom (line 21) In publish (line 223) In mwtools.publishExample (line 70) In publish_examples0 (line 32) In BML (line 13) Last Property Change Data > In HelperSlerpPlotting.plotAngularVelocities (line 51) In LowpassSLERPExample (line 76) In evalmxdom>instrumentAndRun (line 116) In evalmxdom (line 21) In publish (line 223) In mwtools.publishExample (line 70) In publish_examples0 (line 32) In BML (line 13) Figure Position (in pixels) [360 402 560 420] Screen Size (in pixels) [1 1 1280 1024] Pointer Location [1 1] �~6��PLTE����o���DDD񾩟��`��&&&�� ��������� <<<111������dddr��������SQQQ��������������:::���쩌���qqq�������؏��iii���@�������X��̢��kkk������333�~R@@@^^^ ����⨨�����h6��Ϸ���<~~~��t���///XXX���AAA��׳����䲲�������>>>"""��������� %%%KKK���+++���{{{���ooo���)))GGG���UUU���uuu������ BBBZZZ ���������yyy������hhh��ꜜ�mmm������...---OOO'''fff������MMM�����ث��������������������\\\}}}������```���***���666ttt���zzz������SSS���888���III,,,�����ʂ��999wwwbbb���������sss���������|||���CCC���NNN777YYY������444������xxx������vvv���LLL[[[PPP���EEE���������VVV���TTT��͎��������WWW����������nnn�q�r�ʪ�����s�B!09U�h��i7!�֪B_qZ$�}"�7�9�S��M������6��@ IDATx���O�ǯ�RH��-�F�Ex!ޘ`�q! !;�I��Ԉ�R�D�iS%JYv��"��v�.�v��m��ݾ�SۇTmڇ>U�Կ�����b��8_)��;3���s�'�,��b�X,��b�X,��b�X,���j�|��g*;��l��C3�����;��V����ž�l����~��Pknv��>jZ�ƨ�;r{��?�������'z�,S@�i�.f(\��]袏ix�z?��ȕ�¥���^Q {�4EZw����6F�^���.8����� �'z�,�0�~����:���;�N��J��V��3�w�H���4���cC����f`V60~d�D�]��>��bn�F�<��c �� [�T2씡:0ek"8w��Q�y��,B^z��^ 魽��8�u�G�m����r���/X#DOp8��&?<���c��ѭ�p#���� xH������2�O�^ �/�nY� ��40�W����m1O�Wݡ�(��ڝ����e���3��>��_>���8 �g/�#�"�k!���������lV�9;iF�,D#ܛ�]%2���5�N �\���܅;�]`n�A!FaaIa���ձsJ�5@������pM���iaZ�����qm6p�*Δ�;�[�|F�& ��j}\�����buġ�(����×�:o����qAT����--�%��^��m�B������ H�2������ω���QE��8)w� �]kEW�<@*l`m�7���i��&�e.�o�e��1�����C����(0�35�eq̗��|&�^h}\0"���~ء�(�))��ȥ�\�!�Q��ա�ߡ���)9��#����~�v�Nc� 8ZZ��#���!� B�sJ��������}%f��7t��� ŰX=��5�V�k�`P� ���vL�1��p\L�a�~��� �t�nY�5`4����Z��S�v(& :0�GC��r��"��@#0�2��S� �C�2��Jo,��3�g�K��q-����}� ���d�i���%� �f\0�R ������z{�M�- �B5q������1_�0 L� ��t~J��D!L��\������]�=�q+�&�9����Z L= ӂ�">����������D�n��lZa�S��( CoZ��X�3�>�C� ���ޟ�� 0b'���s�GDәPU����1 03a/�>.Z�a$�PL�C��� 0��*}�{|���<<��;�� 7��ְQ��)Yi��b�_���� �x� �+�reo�{�Q��'����R���p�"�/��|T7�`�F� S�] ��]!:����{��D��`N��1?4�Oz_���0OD���t(���y�. {<��*�/�C��. 5`L�'��� Lsh>8w`�6L�� ��z� ���$w��� �䑥���c��Iq���뺚&�~x���>Y�ͥQ+qU}��ָ���Qښu�D�_B�m������u�̲ i�����a`�翙 ���,�n߾���%%]3�[o�3.��?o��Z�����Y ��a10 ��00 ��a10,���00 ��00,������00 ����b`X ��00,������00 ����b`X ��00 �b`X ��a10 �����;?F�:`�66�Ám��hR�����P�‡����B@8|>���-p�zi�$�|6:D��I�|��>��*!�����o-:0�}��S�MU�m�m�F�?zE�U��C|� �R��wo�������LF�9(#8 Tܨ�#�3�B� �������d�C��y"�����G]IWP�qx�>�Jʹč�Y���9�r��B��y�Ӂ9u锘躞�FQ�)c �x���qz X%W3L�/��'06�q,+�d���5�p��*�e����V-N'n�t+"0�9|h�H�7��{�?l;�fY���z|�_o:�F��-�������-�@��$!8�d�{5*o�T��0�t��Y�Od��26���lJ�U�k}��^���n��S�$N���D�H�S�����`�*_ld����jrE�[��,��FM� ��� X��,�06���_��r����JmY�aR��w���&���6V�����*E�6��v����:�PŢ�)FÊ�o�����x<H���� n��6n):�u�/�qy�ԊVP�M5Y�|�L٪�̨RQ��u`�ֲ����f�j�@Aސ�1��no2�Pf 0�|u�����j�$!��A$�Ɋ&1��<���Fc���6�����,�z�$#f9���v�,A6��?F�s�d�hMj�!j6��&�q$�d)��1�xMOk�i2 5 �o���e"�Uf��aC���i��B�,v7���V�E�lCO�q��<�}���(��Ӑ�����b%�P����͆����ޫ��t�hXU/��˗�� �@(C��~��x<�����_^�?��Z��0��w��ޙ?Eq�q�af��̌�[ ��CE((�P\����(�K9��Ը�GH�A1��l�xD�M�$�e��d��l���vk��j��}��g���~��o���� ��}޷��@��_5��� QK"4 �����\��K#����)�&i���h�õ �<�.�6 <��B�+S �H3�y����^�bY�HM�����i$L�- �%�AV���"� 5�1L�T��л��C�Zb=��"!;Q�;� 5�A��4�a�O��v�KA�+b��b�C�;-�i�r�����*HDX�i�H�� �&f�i�cG���j� �mVz������导��$LЎ�X � e�G�\��{���R��ߒ�VO��%���5� s���#0�p~γ �q��L,�j�b�j�^w�&6�~q�e�;PdQ0��L��Р,�X��>i"�L3A��$$���������C[!c�O%�; ��� Y��B�{r�$1`ie��H�}�.���0�'���%5h<�.�+`l�_<���~�-�|n��͒�i؇�h��N�q��GS �k�&C��4K�7�_������&�w_x�`�-�Yd�Y�a\}����@�h3�Hy�-��y�-�� R饡滆�Jj����� f���3 0�(�~���OF��:0���#0����b�����Q2�1�����v��YY�w(�N. 0��*q]��n=JNM��֨�ყ #Z��� G�F��/:f�������'��Y��-pf��0n��YYYYұ~��K��/k�U�����0� #F��*��,�$!0��1�/�!0�ؾ�����,%/`�s�fs�yI3�(I�����K#�a��/� ��2���G`Qr��݅��%GT|0Z�� 0b��_l�,3s�A`�H�8 .��Z�M��4���4�Q�o�Yj���׀��Ϸt���nO +]]f��ޜ�u��5N�� �pn�oX;�A*u�M��-�N%�ǪSe+z��.��ٜA��G��˻ե�ۙ�䂽R�����; �����|�.��T�0�������檲����dG:������K��� �f��&�$�n�C���H���@���+�����iy`��JϮ���γ`v(#譐10p����&�_K�_�CL�fH��q�Q�/��rU��U�a8�"��-�o�#�ZuO��f����wUq]�1i����B�k�mmf:M&%�[[N�4)�b3�d�Y�qZƞai��,� ���WuPf� ��0\��U�+����0�=����ԐGZ��ie� G_T��"�C-XhM���,̧�m{���J�Z̥�:kU�>2%3�m/�t�Y%Sō��ʳ�����=𷮮&pXɧ�P�W ������.,����� �j8@*hL.:��4,0`Hʯf[6n\k����F�'"�T&ӐK�]:�u$#3E �H��` (n4��fc�UQ�ӓz(,�����8�>R���p�|�{>�� ��D�RC���Z���t�l�`��]�G�KK�JSm�5IE��=ۤy�/x`������:n�3�qI�V�Su4����^ �X`�\��Ç�a��TH��Q ��uPi՚6�3�C����}l#�[I��{���m�90��<0�z���n�܀iqRj���e��s�6�芳n���:ֱ�p���]���d��z(��BT��%��ڶ�r�a[)@��;�H٤��Fk�a���]E�q��6���._�Mҷ���ߚ�nr27���� �*�%.#(���r� ���n���� .���lmb�L��V�r �������5�ՙ��?���c�=�i-6�'miR0D��H��Z�o\)|������yNt(��Z �� 0���&U9.�#0��.RE�RMܛ��:�!��&0�O�e^�L=� 2�@%B�2c~MS��}� .�g�h4^�&0�W���k���@5��ys�iෳ���Qr�M��J�I�f0|�&�@�t�G� �?��^I'7���M��:����%�D'������a�DU�Jc�'�e���?����d+�ֺ�������[A���q{�;~h�����`���G|�M��2�b�I{_;��l/)���{4P���:�SP�����i s�߾yK������@��cƨ1Y��&:���;��Y����AUxJ�w1.�'�½ZC2t�500�;-�% ��U��5v�,9�U�H�rטcl�#����j�K(.&?�$��@%q`��g+�� ��U�BF�+0�gF������� 0�(=��R^p 0�(� ��� ���:S�3ſA䖒���3�h�Q���a� �)��G��Mk���۔ ~~���0�4?�&:��.�)�&�l�Nn��s��0��ax;��#�ð���a�0R�,; (��3<�8@��\�6�k��Eh��n5o���^�Ð� v芌9�������P�����EzB��3\�u��0>`x� ��a�*�D; De��=Plv��Q�?L0v� ��� �-t��L����|�a�@�������.$`��� ?L��3�7̇d��'��Y�� +[ffe��� 0���4>� cF�l��̜�#0a��m�j&�ಥS�(�Z�� Lۯ��q�.�&<3�MR��s\6�^�ol����;w5���������)k�2�W-u0�V�n ����*y� �,�|�k �K[����� �ۏ�x��D��|��S�)k�2��:V+ �Y:﭅Ofd�����}�Z����4� ;p` �o���ӛ�)k0��:V+ �٥([��S��l���_����2�q����YH c[����Ӕ� �Uk ���C�T�29���\�A!��5��x/��_�i+�Ё��oZ�$��d.'��M�c[Js�A%: geZ���}���'� GT}_8|�9������>;Q]�H!Y���Un�3`J�ڕ����!����e{����x�O���Q���ڬ ���{O�b��SL�\[�5�V�6���$ǒkk�&؂�Ysmy��$؂Ʀ޵��%�V�l���q�-���'���~�lͮm����ڬ ����)�w�9�5���L�?�M�ʫ�5�*kɵ�Yl�cS��_�����:0��xe�̵���^�a�L��H-R~��ƽ�j IѪ~��z��e��U0RHN`����4K�@`��0�l� c�`(���u�:��0�#�]Q�0$��9�d�<��fyo�+���)� T���fy2�嫨�jm����*�M�3���SVU�?�{�X�?�\�Jv�E�Z�����##��?�,��꯾m�S97��?��7P�����)CF6��Y T9�ԛ�m�S����b�����[-�Weˑ���b�����o*�bFml�)&��J�F�^��rdd����i����t� ��Ls��?��7P�*2S��l6���L�g�����b��rE�JLY2���SF����Oq6 ��r�?�ʬ��*c�_��G�2��O0P�⟒�@eLz�פƺ��m���*�" ۤ��OU� �jF� ̀��/�ᰲ�4,%03��֦(]JW:�a����o�k>˾ S\I�cmc��;`X�����/����Zz�-c���} ���z�,,(Q֣\0������O��0`��k���T�|�%O/�}`���=>$0� 0���`J�9�8&���LzL��L�]�Cձ�r����V��� ��2/ǔ�w/��Z�g�2�p]PBW�l>kV��c�px ���m#i��-�֎i I&��ve�����e�����<�yV�}�n�-Y�]'�r���N�9'�lq��(�v� ֬Z='zX_�)�0�a,ʞY^���lY��oSX�׮-Z�j՝�#� �y���jͥ��X �����\V� �{�7�;q�`$<>` ` �0�� ` ` �00�� ` �0�@0�� �00�� ` �0�@�&��d��/�ER��x��Bj�?���T���b� �ū��T\����0z�R*��+�0�=;��`��+���5-���$c����*ʊ��乭VŔԔ����� ��q`����*��,���Ԫ1H.`Lj��T*�Gs�*-��Oǵ�40&5|\��WƠ�Ί� �����:5Z #�c��� -��'�Q] m������ ��{c�Aj�̭(�Q,��� h^�2#rm��u��3�>SrNl�-�c�J�o�����.H�����dSI�"��K������J\�H$�v��st�<�]ᾳ,=����F,~�r�RŴ���_�UI�y���� �S>'��{pqbm_Lk�jl0O_�n⩔��5��>E�}ֻ^ `�����o�O%G�z���l ��{���1�8�〨b�@�*�7��,�iq��.G�P�΢/�D�L~�ç8�TD��� 4��N4�.'�IDAT-`:�U�[��YC~MշwS�+w�;��>w�)��i^��G�/�����q�4�7�z?�*/Q�(4���%0���[;&�2Dg��e�����-�ċ�wЕ�?՗HW�#�x�趤Z0N�@f�����X0�& �x��@0�0��@0�` �@��@0�` �@��2����Ul�kPN`��j���ʔz|wB�*V�lP+Y������)`֐5�֎骿�f��f���͚O�H* � KV�D��ɮC����20='zX_�)\���j�/���� kuV��3�a�. D���lp���E�pE 0x�2n w�@A$��|�������ߨ����%�b�-6��J)��Q-+�Գi�^��/�z��b�M@o8G�7:�>D��7.I����g��E�}����W�Z�L�h���*%�a��� )�D<����ݗ)��&�7��J�[Xo�����%)���(c�Pbx豮^b-�3�}�*[�����"c����T�(%686�2c�I��O�٭�����& W�a�k�'�T<�ظ$�����Ô�` �J�G��hU0�V)����t�C�I���&���#{�]�0�e�X[��a��l�x��qI���O�M4�&���q`(���*%�Ɏ������J����^���=�����5�%֙]��i�ZԖ޷����c϶>%�f�/ `(���*%��X3\�"�ح�y�E:���::{w�Rt�ki���9�Q�i*0������n"�����|h�\����S_��ψ�~��x��N0v�2�ؖ]K��"�Z����sT�b�}t/Z����Ģ[� |��ء����흔Xsk�z�+��J�;O�1N�j�j�D�B�� Jh8G 5������›����l�;0���E�k��$J���J ���c���L6�����,s� ���X�f!C��4A �pmL�aT`H�Gt�KR쩶����ׂC�5�V)�gw��B�AP9F�f����Mb���ûk)��&�7�Ӫ�N� �K�R�C)�[�j@/6Q_ҵ-�� � � � � � � � � � � ����!�����a`)K�l8m�P�IEND�B`�