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angvellog

Devolver datos de velocidad angular registrados desde el sensor del dispositivo móvil

Sintaxis

[log, timestamp] = angvellog(m)

Descripción

[log, timestamp] = angvellog(m) devuelve el registro de velocidad angular, donde m es el nombre del objeto mobiledev que obtiene los datos del sensor. log es una matriz de N por 3 que contiene puntos de datos de velocidad angular y timestamp es un vector de marcas de tiempo de N por 1, donde N es el número de muestras obtenidas.

Ejemplos

contraer todo

Obtener datos de velocidad angular registrados desde el sensor del dispositivo móvil

Este ejemplo asume que ya ha instalado y configurado MATLAB^® Mobile™ en su dispositivo. Si todavía no lo ha hecho, consulte Instalar MATLAB Mobile en su dispositivo.

Si desea leer los datos en una sesión diferente de MATLAB, inicie MATLAB Online™ o MATLAB en su ordenador local. Usar una instalación local para leer los datos del sensor también requiere uno de los siguientes paquetes de soporte, adecuados para su dispositivo móvil:

MATLAB Support Package for Apple iOS Sensors
MATLAB Support Package for Android™ Sensors

Inicie MATLAB Mobile en su dispositivo.

En la pantalla Sensores, pulse el sensor Velocidad angular.

Coloque el dispositivo donde desea obtener los datos del sensor.

En su sesión de MATLAB, cree un objeto mobiledev, m.

m = mobiledev

Empiece a registrar datos activando la propiedad Logging.

m.Logging = 1

Esta acción inicia la transmisión de datos desde todos los sensores seleccionados. También puede iniciar la transmisión pulsando el botón Empezar en MATLAB Mobile.

Obtenga los datos de velocidad angular registrados.

[av, t] = angvellog(m)

Esto devuelve el registro de velocidad angular, donde av contiene los tres puntos de datos en las rotaciones X, Y y Z, en radianes por segundo.

Consulte Orientación de dispositivo para ver un diagrama que muestra los ejes X, Y y Z relativos al dispositivo.

Argumentos de salida

contraer todo

`log` — Nombre de la variable para los datos del registro de velocidad angular
Matriz de N por 3

Nombre de la variable para los datos del registro de velocidad angular, devuelto como una matriz de N por 3 de puntos de datos del sensor de velocidad angular en el dispositivo móvil. Los tres puntos de datos son la lectura de la velocidad angular en las rotaciones X, Y y Z, en radianes por segundo.

La velocidad angular se define en relación con los ejes X, Y y Z y en notación estándar de vectores de rotación a la derecha. Si coloca el dispositivo sobre una mesa boca arriba, el eje positivo X se extiende más allá del lado derecho del dispositivo, el eje positivo Y se extiende más allá de la parte superior y el eje positivo Z se extiende más allá de la parte frontal del dispositivo. Esto es así independientemente de la orientación del dispositivo.

`timestamp` — Nombre de la variable para marca de tiempo
Vector de N por 1

Nombre de la variable para marca de tiempo, devuelto como un vector de N por 1 de marcas de tiempo del sensor de velocidad angular del dispositivo móvil. El tiempo se expresa en segundos, relativos a la propiedad InitialTimestamp.