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Soporte de mensaje personalizado

Crear mensajes personalizados de ROS

Usted puede crear sus propios mensajes personalizados ROS y utilizarlos en y redes ROS para transmitir información.MATLAB® Se usa para instalar el software necesario para la compatibilidad con mensajes personalizados.roboticsAddons Para obtener información sobre los requisitos para generar mensajes personalizados, consulte.ROS Custom Message support

Funciones

roboticsAddonsInstala complementos para robótica
rosgenmsgGenere mensajes personalizados a partir de definiciones de ROS

Temas

Instalar Robotics System Toolbox add-ons

Cómo instalar robótica System Toolbox add-ons

ROS Custom Message support

Descripción de la estructura de mensajes personalizados de ROS y cómo crearlas

Crear mensajes personalizados de ROS paquete

Este ejemplo muestra el procedimiento para crear un mensaje personalizado de ROS en MATLAB