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Robotics System Toolbox

Los algoritmos de diseño y prueba para aplicaciones de robótica

proporciona algoritmos y conectividad de hardware para desarrollar aplicaciones de robótica autónoma para vehículos aéreos y terrestres, manipuladores y robots humanoides.Robotics System Toolbox™ Los algoritmos de Toolbox incluyen planificación de paths y seguimiento de rutas para robots de accionamiento diferencial, emparejamiento de escaneo, evitación de obstáculos y estimación de estado. Para los robots manipuladores, la caja de herramientas del sistema incluye algoritmos para la cinemática inversa, restricciones cinemáticas y dinámicas mediante una representación de árbol de cuerpo rígido.

La caja de herramientas del sistema proporciona una interfaz entre y y el sistema operativo robot (ROS) que le permite probar y verificar las aplicaciones en los robots habilitados para ROS y simuladores de robot como gazebo.MATLAB®Simulink® Incluye ejemplos que muestran cómo trabajar con robots virtuales en gazebo y con robots reales habilitados para ROS.

admite la generación de código de C++, lo que le permite generar un nodo de ROS a partir de un modelo e implementarlo automáticamente en una red de ROS.Robotics System ToolboxSimulink La compatibilidad con el modo externo Simulink le permite ver las señales y cambiar los parámetros mientras se ejecuta el modelo implementado.

Introducción aRobotics System Toolbox

Aprender los aspectos básicos de Robotics System Toolbox

Transformaciones del sistema de coordenadas

Unidades, funciones de conversión de coordenadas

Sistema operativo robot (ROS)

Acceso a redes ROS, robots y simuladores

Datos del sensor

Recopile y analice datos de sensores utilizando mensajes de ROS

Algoritmos de vehículo terrestre

Mapeo, localización, SLAM, planificación de rutas, seguimiento de caminos, estimación de estado

Algoritmos de manipulador

Cinemática inversa y dinámica para representaciones de robots de árbol de cuerpo rígido

Algoritmos UAV

Modelos de guía y seguimiento de waypoints para vehículos aéreos no tripulados (UAVs)

Generación de código

Genere código C/C++ y funciones MEX para la aceleración de algoritmos y nodos de ROS independientes

Hardware soportadoRobotics System Toolbox

Soporte para hardware de terceros