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Archivos de registro y transformaciones

Analice rosbags, árboles de transformación y datos de series de tiempo

Los temas ROS se almacenan en archivos de registro llamados.rosbags Puede acceder y filtrar la información de estos en.rosbagsMATLAB® Para un ejemplo de trabajo con rosbags, vea.Trabajar con logfilesrosbag

Puede acceder a las transformaciones entre sistemas de coordenadas como temas de ROS y utilizarlos para transformar los datos.MATLAB Para obtener más información, consulte.Acceda al árbol de transformación TF en ROS

Funciones

rosbagAbra y analice el archivo de registro de rosbag
readMessagesLeer mensajes de rosbag
select
timeseries
rostime
rosduration
seconds
rostf
apply
canTransform
transform
waitForTransform
getTransform
sendTransform

Objetos

BagSelection
TransformStamped

Bloques

Read Data

Temas

Trabajar con logfilesrosbag

A o bag es un formato de archivo en ROS para almacenar datos de mensajes.rosbag Estas bolsas se crean a menudo mediante la suscripción a uno o más temas de ROS, y el almacenamiento de los datos de mensajes recibidos en una estructura de archivos eficiente.

Acceda al árbol de transformación TF en ROS

El sistema TF en ROS realiza un seguimiento de varias tramas de coordenadas y mantiene la relación entre ellas en una estructura de árbol.