Esta página es para la versión anterior. La página correspondiente en inglés ha sido eliminada en la versión actual.

Conexión de red y exploración

Configurar e interactuar con las redes de ROS

Conéctese a ROS para prototipos de aplicaciones robóticas y acceda a hardware robóticos o simuladores a través de una red ROS. Puede crear su propia red de ROS utilizando o conectarse a una red de ROS existente.MATLAB® Para configurar una red de ROS, empiece por llamar.rosinit

Funciones

rosinitConéctese a la red de ROS
rosmsgRetrieve information about ROS messages and message types
rosnodeRetrieve information about ROS network nodes
rosparam
rosserviceRetrieve information about services in ROS network
rosshutdownShut down ROS system
rostopicRetrieve information about ROS topics
getGet ROS parameter value
hasCheck if ROS parameter name exists
searchSearch ROS network for parameter names
setSet value of ROS parameter or add new parameter
delDelete a ROS parameter
rosdevice
runNode
stopNode
runCore
stopCore
isNodeRunning
isCoreRunning
deleteFile
dir
getFile
openShell
putFile
system

Objetos

Core
Node
ParameterTree

Temas

Empiece con ROS

Robot Operating System (ROS) es una interfaz de comunicación que permite a diferentes partes de un sistema robótico descubrir, enviar y recibir datos.

Conéctese a una red de ROS

Una red ROS consiste en una sola y múltiples.ROS masterROS nodes El maestro ROS facilita la comunicación en la red de ROS, manteniendo un seguimiento de todas las entidades de ROS activos.

Acceda al ROS Parameter Server

Este ejemplo explora cómo agregar y recuperar parámetros en el servidor de parámetros de ROS.