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Servicios y acciones

Envíe solicitudes, realice tareas y obtenga retroalimentación para aplicaciones robóticas

Los servicios y acciones de ROS permiten a los usuarios realizar tareas. Los servicios utilizan la comunicación de solicitud-respuesta para recopilar información y desencadenar funciones de devolución de llamada en la red de ROS. Las acciones se pueden usar para desencadenar tareas o objetivos y recibir comentarios durante el funcionamiento de estas tareas.

Funciones

expandir todo

rosaction
rosactionclient
cancelAllGoals
cancelGoal
sendGoal
sendGoalAndWait
waitForServer
call
rosserviceRetrieve information about services in ROS network
rossvcclient
rossvcserver

Bloques

Call Service

Temas

Llame y proporcione los servicios de ROS

ROS soporta dos mecanismos principales de comunicación: temas y servicios.