Esta página es para la versión anterior. La página correspondiente en inglés ha sido eliminada en la versión actual.

Mensajes especializados

Acceda a mensajes de sensores e insumos especializados

funciones le permiten crear y acceder a sensores de robótica y tipos de datos utilizando tipos de mensajes ROS específicos.Robotics System Toolbox™ Para obtener ejemplos de acceso a los datos de estos sensores, consulte.Trabaje con Specialized ROS messages

Funciones

expandir todo

readBinaryOccupancyGridRead binary occupancy grid
writeBinaryOccupancyGridWrite values from grid to ROS message
readOccupancyGrid
writeOccupancyGrid
readOccupancyMap3D
readImage
writeImage
readCartesianRead laser scan ranges in Cartesian coordinates
readScanAngles
plot
readXYZExtraiga coordenadas XYZ de datos de nubes de puntos
readRGB
readAllFieldNames
readField
scatter3

Objetos

CompressedImage
Image
LaserScan
OccupancyGrid
PointCloud2Los mensajes de nube de puntos de acceso

Temas

Trabaje con Specialized ROS messages

Algunos mensajes ROS de uso común almacenan datos en un formato que requiere alguna transformación antes de que pueda ser utilizado para su posterior procesamiento.