Sistemas hidráulicos

Este ejemplo muestra cómo se puede utilizar la biblioteca Foundation para modelar sistemas que amplían dominios eléctricos, mecánicos e hidráulicos. En el modelo, un sistema hidráulico controla la posición de la carga mecánica en respuesta a una demanda de referencia de tensión. Si la demanda de referencia es cero, el desplazamiento del actuador hidráulico (y de la carga) es cero, y si la referencia es +5 voltios, el desplazamiento es de 100 mm.

Use the Foundation library to model systems that span electrical, mechanical and hydraulic domains.

Este ejemplo muestra una válvula de dos vías que actúa en un circuito de lazo cerrado junto con un cilindro de doble efecto. El controlador se representa como una función de transferencia de tiempo continuo más un retraso de transporte. El retraso permite el tiempo computacional (un periodo de tiempo discreto) más la retención de orden cero (medio periodo de tiempo discreto) cuando se implementa en tiempo discreto. El modelo está configurado para la linealización de manera que se pueda generar una respuesta en frecuencia. Para configurar una simulación en escritorio más rápida, comente el retraso de transporte y aumente el tamaño de paso máximo del solver.

A physical system model and controller configured for HIL testing. It is derived from example Hydraulic Actuator with Digital Position Controller, HydraulicActuatorWithDigitalPositionControllerHExample. The model has been configured for HIL testing by performing the following steps:

Este modelo muestra cómo cavitar y recuperar el fluido en un cilindro de doble efecto personalizado. Durante el ciclo repetitivo de presión oscilante, la presión absoluta no desciende por debajo de cero absoluto a medida que el módulo de compresibilidad de la mezcla homogénea de líquido y gas disminuye, en consecuencia, con bajas presiones.