2台のPC間で信号を送受信したい

2台のWindows10 PC（PC1、PC2とします）を使って、次のような処理をするための良い案があればご教示願います。

（MATLABのバージョンはR2020aです）

PC1から信号aを送信

PC2が信号aを受信すると、処理Aを開始

PC2は処理Aを終えると、信号a'を送信

PC1が信号a'を受信すると、信号bを送信

PC2が信号bを受信すると、処理Bを開始

PC2は処理Bを終えると、信号b'を送信

（上記を繰り返す）

PC1で常にPC2の状態を監視し、処理を始めるタイミングを制御することが目的です。

このような目的で一般的に利用されている方法や、何か参考になりそうな意見がございましたら、ご教示いただけますと幸いです。

以下、私が試してみた2つの方法について記載します。

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上記の目的を達成するために、まずは、2台のPCをLANケーブルで接続し、PC2上に共有フォルダを作成しました。

一方のPCから信号を送信する際、この共有フォルダ上に特定のファイル（例：signal_a.dat）を作成し、もう一方のPCでは、

while ~exist('signal_a.dat', 'file')
end

で signal_a.dat が生成されるのを待機して、while文を抜けたら処理Aを開始するようにしました。

とりあえずこれで期待通りの動作にはなりましたが、わざわざファイルを生成する（しかも信号の種類ごとに別名のファイル）のは冗長なので、もう少しスマートにできる方法はないかと模索しています。

そこで次に、

https://jp.mathworks.com/help/matlab/import_export/share-memory-between-applications.html

を参考にして、memmapfile関数を利用する方法を試しました。

上記URLのページに記載されているsend関数とanswer関数について、'tempdir'の部分を2台のPCの共有フォルダに変更しました。

この状態で、1台のPC上でMATLABインスタンスを2つ立ち上げ、一方でsend関数、もう一方でanswer関数を実行すると、期待通りに動作します。

しかし、PC1でsend関数、PC2でanswer関数を実行した場合、PC2がPC1からsendされた情報を受け取れないらしく、処理が進まなくなります。

もっと単純化した例を挙げると，PC1上で

m = memmapfile(filename, 'Writable', true, 'Format', 'uint8');
m.Data(1) = 1;  % 元々は 0 で初期化してあるものを 1 に変更

とした後に、PC2上で、

disp(m.Data(1))

を実行すると「0」という値が返ってきてしまいます（本当は「1」になって欲しい）。

memmapfile関数では、LANケーブルで接続した他のPC上のメモリの変更をリアルタイムには読み取り&書き込みできないのでしょう。

詳しい仕組みは理解していませんが、、

Answer 1

[Toshinobu Shintai]

TCP/IPで通信を行い、PC1で処理が終わったタイミングで送信、PC2はそのデータを受信するまで処理を待たせる、ということを行ってはどうでしょうか。以下にTCP/IPの紹介ページがあります。

https://jp.mathworks.com/help/matlab/tcpip-communication.html

UDP通信でも可能です。こちらはDSP System Toolboxが必要になります。

https://jp.mathworks.com/help/dsp/signal-importexport.html

[Ray]

ご回答いただきありがとうございます。

DSP System Toolboxは使用できないので、TCP/IPの方を試して思い通り動作するか検証してみます。

[Ray]

目的を達成することができました。

助言をいただきありがとうございました。

TCP/IPでの通信について調べてみたところ、

https://jp.mathworks.com/matlabcentral/answers/584492-tcpclient-tcpip

によると、tcpclient関数ではPC間の通信はできないとあり、実際に私が即席で書いたコードではPC間の通信を実現できませんでした。

Instrument Control Toolboxに含まれるtcpip関数であればそれが可能になるらしいですが、このToolboxは購入していないため使用できません。

そこで次に、下記URLで配布されているjtcp関数を参考にしました。

https://jp.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/24524-jtcp-actionstr-varargin

こちらで利用されているjavaの関数によってTCP/IPでの通信を可能にし、目的を満たすことができました。