Simulinkにお​ける逆運動学を用いた​エンドエフェクタの軌​跡トレース

1 visualización (últimos 30 días)
Tsukamoto Akio
Tsukamoto Akio el 18 de Oct. de 2022
Comentada: Tsukamoto Akio el 18 de Oct. de 2022
現在自分で作成したロボットアームのURDFをMATLABにインポートしてSimulinkの開発を行っています．
Simulink における逆運動学を用いたエンドエフェクタの軌跡のトレース - MATLAB & Simulink - MathWorks 日本
上記のURLと同様にエンドエフェクタの軌跡のトレースを行いたいのですが次元のエラーが表示されてしまいます．
使用したURDFのロボットアームは6軸です．22行目のconfigs Dataの部分が上手く処理出来ていないようです．
URLのロボットアームは7軸であったためその部分の違いによるエラーかと思うのですがどのように解決すればよろしいでしょうか？
  1 comentario
Tsukamoto Akio
Tsukamoto Akio el 18 de Oct. de 2022
エラーのスクリーンショットも添付します．

Iniciar sesión para comentar.

Iniciar sesión para responder a esta pregunta.

Respuestas (0)

Categorías

Más información sobre Robotics en Help Center y File Exchange.

Etiquetas

Productos


Versión

R2022a

Community Treasure Hunt

Find the treasures in MATLAB Central and discover how the community can help you!

Start Hunting!