Kinect Live 3D Point-Cloud matching Demo

Versión 1.0.0.1 (4,47 KB) por Wanbin Song
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4.8
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Actualizado 26 nov 2019
Ver licencia en GitHub

This demo is implemented only using MathWorks products.
1. Visualize streaming Color and Depth image.
2. Control depth mode(Default/Near) and elevation angle.
3. Simultaneously align color with depth image.
4. Live 3D Reconstruction with Point cloud stitching.
The highlight thing in this demo is live 3D reconstruction. User can easily combine multiple point clouds to reconstruct a 3D scene using ICP(Iterative Closest Point) algorithm. It can be used in various application like develop 3D models of objects or build 3D world maps for SLAM(Simultaneous Localization And Mapping).

Citar como

Wanbin Song (2024). Kinect Live 3D Point-Cloud matching Demo (https://github.com/wanbin-song/KinectLive), GitHub. Recuperado .

Compatibilidad con la versión de MATLAB
Se creó con R2015b
Compatible con cualquier versión
Compatibilidad con las plataformas
Windows macOS Linux

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