Funcionalidades más recientes

Explore las funcionalidades más recientes de MATLAB® y Simulink® para el sector de la automoción.

Diseño de sistemas de percepción

  • NOVEDAD Deep learning con LiDAR: detecte y segmente objetos mediante nubes de puntos de LiDAR.
  • Modelo de sensor de LiDAR: genere nubes de puntos sintéticas a partir de escenarios de conducción programados.
  • Ejemplos de seguimiento: fusione seguimientos de radar y LiDAR, y realice la fusión track-to-track en Simulink.
  • Modelos de sensores compatibles con Unreal Engine®: integre su modelo de Simulink con una cámara o un modelo de sensor de radar o LiDAR mediante la simulación en una escena de Unreal Engine.
  • Estimación de parámetros de cámaras monoculares: configure una cámara monocular mediante la estimación de sus parámetros extrínsecos.
  • Mejoras en los modelos de sensores de radar: modele oclusiones en los sensores de radar.
  • Ejemplos de fusión y seguimiento de sensores.
  • Planificación de trayectorias: planifique trayectorias de conducción mediante un mapa de costes y un planificador de trayectorias RRT*.
  • Segmentación de LiDAR: segmente rápidamente nubes de puntos 3D obtenidas de un LiDAR.

Productos relacionados: Automated Driving Toolbox™, Vehicle Dynamics Blockset™, Lidar Toolbox™

 

Pruebas y verificación

  • Novedad Importación/exportación de OpenDRIVE®: cargue carreteras de OpenDRIVE en escenarios de conducción y conviértalos al formato OpenDRIVE.
  • Novedad Rendimiento de lectura de MDF: lea archivos MDF de gran tamaño que contienen miles de canales al menos 30 veces más rápido.
  • Lectura de MDF en Linux®: abra y lea archivos MDF en plataformas Linux.
  • Información y ordenación de datos de archivos MDF: acceda rápidamente a los metadatos de los archivos MDF y ordene el contenido de un archivo MDF.
  • Laboratorio de pruebas virtuales de cinemática y conformidad: genere parámetros de calibración de suspensión mapeados a partir de los datos de una hoja de cálculo.
  • Soporte del formato de archivo de vector BLF: lea y escriba archivos de registro BLF binarios desde MATLAB. 
  • Escenarios de conducción prediseñados: pruebe algoritmos de conducción con Euro NCAP® y otros escenarios prediseñados. 
  • Driving Scenario Designer: defina actores y escenarios de conducción de forma interactiva para probar algoritmos de controladores y de fusión de sensores. 
  • Maniobras predefinidas para pruebas habituales de conducción y maniobrabilidad, incluyendo un cambio de carril doble y una prueba de radio constante. 

Productos relacionados: Automated Driving Toolbox, Vehicle Dynamics Blockset, Vehicle Network Toolbox™

Etiquetado de validación (ground-truth)

  • Etiquetado de LiDAR: etiquete nubes de puntos de LiDAR para entrenar modelos de deep learning.
  • Etiquetado de validación (ground-truth) multiseñal: etiquete varias señales de LiDAR y vídeo simultáneamente.
  • Etiquetado de validación (ground-truth): organice las etiquetas por grupos lógicos.
  • Definición de varias etiquetas personalizadas en el conector Ground Truth Labeler.
  • Etiquetado de validación (ground-truth) de píxeles: etiquete de forma interactiva píxeles individuales en datos de vídeo.
  • Atributos de etiquetas de validación (ground-truth): organice y clasifique las etiquetas de validación mediante atributos y subetiquetas.

Productos relacionados: Automated Driving Toolbox

Visualización

  • Novedad Bloques 3D de simulación: visualice tractores y remolques en los ejes del entorno 3D de Unreal Engine.
  • Actualización de la versión de simulación 3D: ejecute simulaciones 3D con la versión 4.23 de Unreal Engine.
  • Modo sin cabeza: ejecute simulaciones 3D sin abrir la pantalla de visualización 3D de Unreal Engine.
  • Simulación 3D: desarrolle, pruebe y verifique algoritmos de conducción en un entorno de simulación 3D generado con Unreal Engine de Epic Games®.
  • Escenas de Unreal Engine: utilice escenas 3D prediseñadas, tales como un aparcamiento, un tramo de autopista y Mcity, o bien cree su propia escena personalizada con Unreal Editor.
  • Lector de HERE HD Live Map: lea y visualice datos de mapas de alta definición diseñados para aplicaciones de conducción autónoma.
  • Aplicaciones de referencia para maniobras: utilice el rastreo de rayos de entorno 3D para determinar la ubicación del terreno bajo las ruedas del vehículo durante las maniobras.
  • Bird’s Eye Scope (vista aérea) en Simulink: analice la cobertura de sensores, las detecciones y los seguimientos en su modelo.

Productos relacionados: Automated Driving Toolbox, Vehicle Dynamics Blockset

Electrificación

  • Calibración virtual: use Model-Based Calibration Toolbox™ para calibrar mapas de eficiencia de los bloques Mapped Motor y Three-Phase Voltage Source Inverter con datos medidos. 
  • Ejemplo de introducción: genere tablas de calibración de controladores de corriente para controladores de motores basados en flujo.
  • Librerías de componentes de propulsión, dirección, suspensión, carrocería, frenos y neumáticos.
  • Parametrización de motores basados en flujo: genere parámetros para los bloques Flux-Based PMSM y Flux-Based PM Controller.
  • Parametrización de baterías: genere parámetros para los bloques Datasheet Battery y Equivalent Circuit Battery.

Productos relacionados: Vehicle Dynamics Blockset, Powertrain Blockset™, Model-Based Calibration Toolbox, Simscape Electrical®

Calibración de motores

  • Novedad Diseño de experimentos: agregue puntos para calibraciones del motor en el límite de funcionamiento.
  • Modelo de motor de deep learning: genere un modelo de motor de deep learning para rendimiento y diseño de algoritmos, economía de combustible y análisis de emisiones.
  • Soporte para el formato de archivo ASAM CDFX: importe, exporte y modifique archivos con el formato de archivo de datos de calibración (CDFX).
  • Soporte de marca de tiempo para bloques XCP: comunique los datos de marca de tiempo entre los modelos de Simulink y los esclavos de XCP.
  • Calibración virtual: utilice Model-Based Calibration Toolbox para calibrar bloques de motor SI y CI mapeados.
  • Aplicaciones de referencia de dinamómetros para motores CI y SI: cambie el tamaño de los motores y vuelva a calibrar los controladores según el desplazamiento del motor y el número de cilindros deseados.

Productos relacionados: Model-Based Calibration Toolbox, Vehicle Dynamics Blockset, Powertrain Blockset, Vehicle Network Toolbox

Análisis de economía de combustible y rendimiento

  • Novedad Bloque ECMS: modele una estrategia de minimización de consumo equivalente para el sistema de control de vehículos eléctricos híbridos.
  • Novedad Aplicaciones de referencia de encendido por chispa: configure la arquitectura de su modelo de motor (en línea o en V), la trayectoria del aire (turboalimentado o aspirado naturalmente) y la EGR (presencia o ausencia).
  • Novedad Bloques Vehicle y Trailer: implemente remolques y vehículos 3DOF o 6DOF de tres ejes.
  • Módulo de control de transmisión: optimice las planificaciones de cambio de marcha para el diseño y el rendimiento de los algoritmos, el ahorro de combustible y el análisis de las emisiones. 
  • Aplicaciones de referencia para vehículos eléctricos híbridos (HEV): aplicaciones de referencia nuevas o actualizadas para arquitecturas HEV P0, P1, P2, P3 y P4 de motor único. Los modelos completamente montados emplean una estrategia de minimización de consumo equivalente (ECMS) para el sistema de control híbrido de supervisión. 
  • Eficiencia de transmisión: evalúe las pérdidas de energía y potencia en el nivel de componente y de sistema, y genere los respectivos informes. 
  • Aplicación de referencia de división de potencia de entrada para vehículo eléctrico híbrido: utilice un modelo completamente montado para la realización de pruebas HIL, análisis de tradeoff y optimización de parámetros de control de un híbrido con división de potencia como el Toyota Prius.

Productos relacionados: Powertrain Blockset, Vehicle Dynamics Blockset

AUTOSAR

  • Novedad AUTOSAR Classic versión 4.4: utilice la versión 4.4 del esquema para importar y exportar archivos ARXML, y generar código C compatible con AUTOSAR.
  • Novedad Restricciones del orden de ejecución: importe y exporte archivos ARXML con restricciones del orden de ejecución para ejecutables de componentes de software.
  • Novedad Modelos de arquitectura: importe descripciones ARXML de composiciones de software AUTOSAR en modelos de arquitectura (requiere System Composer).
  • AUTOSAR Adaptive versión 19-03: use el esquema 000047 (R19-03) para importar y exportar archivos ARXML y generar código C ++ compatible con AUTOSAR. 
  • Bloques para servicios de software básico: utilice bloques para modelar y simular servicios de software básico, incluidos los bloques Diagnostic Event, Function Inhibition y NVRAM Manager. 
  • Creación de modelos de arquitectura de AUTOSAR: cree composiciones de AUTOSAR, vea las dependencias de componente/composición mediante los elementos destacados y simule el comportamiento funcional con servicios de software básico usando Composition Editor (requiere System Composer™); después, puede generar y empaquetar descripciones ARXML de composición y código de componentes (requiere Embedded Coder®). 

Productos relacionados: AUTOSAR Blockset™