Automotive - Funcionalidades más recientes

Funcionalidades más recientes

Explore las características más recientes relacionadas con la automoción de MATLAB^®
y Simulink^®.

Estimación de parámetros de cámaras monoculares: configure una cámara monocular mediante la estimación de sus parámetros extrínsecos.
Mejoras en los modelos de sensores de radar: modelice oclusiones en los sensores de radar.
Ejemplos de fusión y seguimiento de sensores.
Planificación de trayectorias: planifique trayectorias de conducción mediante un mapa de coste y un planificador de trayectorias RRT*.
Segmentación de lidar: segmente con rapidez nubes de puntos 3D a partir de datos de lidar.

NOVEDAD Laboratorio de pruebas virtuales de cinemática y conformidad: genere parámetros de calibración de suspensión mapeados a partir de los datos de una hoja de cálculo.
NOVEDAD Soporte del formato de archivo de vector BLF: lea y escriba archivos de registro BLF binarios desde MATLAB.
Escenarios de conducción prediseñados: pruebe los algoritmos de conducción con escenarios de Euro NCAP y otros escenarios prediseñados.
Soporte para la importación de archivos de OpenDRIVE: cargue carreteras de OpenDRIVE en un escenario de conducción.
Driving Scenario Designer: defina de forma interactiva actores y escenarios de conducción para probar algoritmos de controladores y fusión de sensores.
Modelos de dinámica de vehículos predefinidos para vehículos de pasajeros y camiones.
Maniobras predefinidas para pruebas habituales de conducción y maniobrabilidad, incluido el cambio de carril doble.

NOVEDAD Etiquetado de validación (ground-truth): organice las etiquetas por grupos lógicos.
Definición de varias etiquetas personalizadas en el conector Ground Truth Labeler.
Etiquetado de validación (ground-truth) de píxeles: etiquete de forma interactiva píxeles individuales en datos de vídeo.
Atributos de etiquetas de validación (ground-truth): organice y clasifique las etiquetas de validación mediante atributos y subetiquetas.

Productos relacionados: Automated Driving Toolbox

NOVEDAD Lector de HERE HD Live Map: lea y visualice datos de mapas de alta definición diseñados para aplicaciones de conducción autónoma.
Interfaz de Unreal Engine 4: use un paquete de soporte para personalizar e instalar escenas 3D adicionales.
Aplicaciones de referencia de maniobras: utilice el rastreo de rayos de entorno 3D para determinar la localización terrestre bajo las ruedas durante las maniobras de vehículos.
Visor de vista aérea para Simulink: analice la cobertura de sensores, las detecciones y los seguimientos en su modelo.
Entorno 3D para visualizar simulaciones y comunicar información de escenas a Simulink.
Escenas 3D prediseñadas como carreteras rectas, carreteras con curvas y aparcamientos.

NOVEDAD Calibración virtual: utilice Model-Based Calibration Toolbox para calibrar mapas de eficiencia de los bloques Mapped Motor y Three-Phase Voltage Source Inverter con datos medidos.
Ejemplo de introducción: generación de tablas de calibración de controladores de corriente para controladores de motores basados en flujo.
Librerías de componentes de propulsión, dirección, suspensión, cuerpo del vehículo, frenos y neumáticos.
Parametrización de motores basados en flujo: genere parámetros para los bloques Flux-Based PMSM y Flux-Based PM Controller.
Parametrización de baterías: genere parámetros para los bloques Datasheet Battery y Equivalent Circuit Battery.

NOVEDAD Soporte del formato de archivo ASAM CDFX: importe, exporte y modifique archivos con el formato de archivo de datos de calibración (CDFX).
NOVEDAD Soporte de marca de tiempo (TimeStamp) para bloques XCP: comunique los datos de marca de tiempo entre los modelos de Simulink y los esclavos de XCP.
Calibración virtual: utilice Model-Based Calibration Toolbox para calibrar bloques de motor SI y CI mapeados.
Aplicaciones de referencia de dinamómetros de motores CI y SI: cambie el tamaño de los motores y vuelva a calibrar los controladores según el desplazamiento del motor y el número de cilindros deseados.
Optimización: configuración simplificada y optimización modal mejorada.

NOVEDAD Eficiencia de transmisión: evalúe las pérdidas de energía y potencia a nivel de componente y sistema, y genere informes al respecto.
Aplicación de referencia de vehículo eléctrico híbrido P2: utilice un modelo completamente montado para la realización de pruebas HIL, análisis de compromiso y optimización de parámetros de control de un vehículo eléctrico híbrido P2.
Aplicación de referencia de división de potencia de entrada para vehículo eléctrico híbrido: utilice un modelo completamente montado para la realización de pruebas HIL, análisis de compromiso y optimización de parámetros de control de un híbrido con división de potencia como el Toyota Prius.
Modelos totalmente montados de sistemas de transmisión de gasolina, diésel, híbridos y eléctricos.

Productos relacionados: Powertrain Blockset

NOVEDAD AUTOSAR Blockset reemplaza el paquete de soporte de Embedded Coder para el estándar AUTOSAR: el nuevo AUTOSAR Blockset está disponible con MATLAB y Simulink para la modelización y la simulación. Se requiere Embedded Coder a fin de generar código C/C++ y descripciones de componentes XML de AUTOSAR para las plataformas AUTOSAR Classic y AUTOSAR Adaptive.
NOVEDAD Perspectiva de AUTOSAR: asigne y configure componentes de software AUTOSAR mediante el uso de Code Mapping Editor y el diccionario de AUTOSAR.
NOVEDAD Bloques para servicios de software básico: utilice bloques para modelizar y simular servicios de software básico, incluidos los bloques Diagnostic y NVRAM.
NOVEDAD AUTOSAR Adaptive: soporte para la versión 18.10 de AUTOSAR Adaptive Platform.

Productos relacionados: AUTOSAR Blockset™