Automotive - Funcionalidades más recientes

Funcionalidades más recientes

Explore las funcionalidades relacionadas con la automoción más recientes de MATLAB^® y Simulink^®.

Novedad Modelos de sensores compatibles con Unreal Engine^®: integre su modelo de Simulink con una cámara, o un modelo de sensor de radar o LiDAR mediante la simulación en una escena de Unreal Engine.
Estimación de parámetros de cámaras monoculares: configure una cámara monocular mediante la estimación de sus parámetros extrínsecos.
Mejoras en los modelos de sensores de radar: modele oclusiones en los sensores de radar.
Ejemplos de fusión y seguimiento de sensores.
Planificación de trayectorias: planifique trayectorias de conducción mediante un mapa de coste y un planificador de trayectorias RRT*.
Segmentación de LiDAR: segmente rápidamente nubes de puntos 3D desde un LiDAR.

Novedad Información de archivos MDF y funciones de ordenación: acceda rápidamente a los metadatos de los archivos MDF y ordene el contenido de un archivo MDF.
Novedad Rendimiento de importación de archivos MDF: abra y lea archivos MDF mucho más rápido que en versiones anteriores.
Laboratorio de pruebas virtuales de cinemática y conformidad: genere parámetros de calibración de suspensión mapeados a partir de los datos de una hoja de cálculo.
Soporte del formato de archivo de vector BLF: lea y escriba archivos de registro BLF binarios desde MATLAB.
Escenarios de conducción prediseñados: pruebe algoritmos de conducción mediante Euro NCAP^® y otros escenarios predefinidos.
Soporte de la importación de archivos de OpenDRIVE^®: cargue carreteras de OpenDRIVE en un escenario de conducción.
Driving Scenario Designer: defina de forma interactiva actores y escenarios de conducción para probar algoritmos de controladores y fusión de sensores.
Maniobras predefinidas para pruebas habituales de conducción y maniobrabilidad, incluido un cambio de carril doble y una prueba de radio constante.

Novedad Etiquetado de validación (ground-truth): organice las etiquetas por grupos lógicos.
Definición de varias etiquetas personalizadas en el conector Ground Truth Labeler.
Etiquetado de validación (ground-truth) de píxeles: etiquete de forma interactiva píxeles individuales en datos de vídeo.
Atributos de etiquetas de validación (ground-truth): organice y clasifique las etiquetas de validación mediante atributos y subetiquetas.

Productos relacionados: Automated Driving Toolbox

Novedad Simulación 3D: desarrolle, pruebe y verifique los algoritmos de conducción en un entorno de simulación 3D generado con Unreal Engine de Epic Games^®.
Novedad Escenas de Unreal Engine: utilice escenas 3D prediseñadas, incluido un aparcamiento, un tramo de autopista y Mcity, o bien cree su propia escena personalizada con el editor de Unreal.
Lector de HERE HD Live Map: lea y visualice datos de mapas de alta definición diseñados para aplicaciones de conducción autónoma.
Interfaz de Unreal Engine 4: use un paquete de soporte para personalizar e instalar escenas 3D adicionales.
Aplicaciones de referencia de maniobras: utilice el rastreo de rayos de entorno 3D para determinar la localización terrestre bajo las ruedas durante las maniobras de vehículos.
Visor de vista aérea para Simulink: analice la cobertura de sensores, las detecciones y los seguimientos en su modelo.
Entorno 3D para visualizar simulaciones y comunicar información de escenas a Simulink.
Escenas 3D prediseñadas como carreteras rectas, carreteras con curvas y aparcamientos.

Calibración virtual: use Model-Based Calibration Toolbox™ para calibrar mapas de eficiencia de los bloques Mapped Motor y Three-Phase Voltage Source Inverter con datos medidos.
Ejemplo de introducción: genere tablas de calibración de controladores de corriente para controladores de motores basados en flujo.
Librerías de componentes de propulsión, dirección, suspensión, cuerpo del vehículo, frenos y neumáticos.
Parametrización de motores basados en flujo: genere parámetros para los bloques Flux-Based PMSM y Flux-Based PM Controller.
Parametrización de baterías: genere parámetros para los bloques Datasheet Battery y Equivalent Circuit Battery.

Novedad Modelo de motor de deep learning: genere un modelo de motor de deep learning para diseño y rendimiento de algoritmos, economía de combustible y análisis de emisiones.
Soporte para el formato de archivo ASAM CDFX: importe, exporte y modifique archivos con el formato de archivo de datos de calibración (CDFX).
Soporte de marca de tiempo para bloques XCP: comunique los datos de marca de tiempo entre los modelos de Simulink y los esclavos de XCP.
Calibración virtual: utilice Model-Based Calibration Toolbox para calibrar bloques de motor SI y CI mapeados.
Aplicaciones de referencia de dinamómetros para motores CI y SI: cambie el tamaño de los motores y vuelva a calibrar los controladores según el desplazamiento del motor y el número de cilindros deseados.
Optimización: configuración simplificada y optimización modal mejorada.

Novedad Aplicaciones de referencia para vehículos eléctricos híbridos (HEV): aplicaciones de referencia nuevas o actualizadas para arquitecturas HEV P0, P1, P2, P3 y P4 de motor único; los modelos completamente montados emplean una estrategia de minimización de consumo equivalente (ECMS) para el sistema de control híbrido de supervisión.
Eficiencia de transmisión: evalúe las pérdidas de energía y potencia a nivel de componente y sistema, y genere informes al respecto.
Aplicación de referencia de división de potencia de entrada para vehículo eléctrico híbrido: utilice un modelo completamente montado para la realización de pruebas HIL, análisis de tradeoff y optimización de parámetros de control de un híbrido con división de potencia como el Toyota Prius.

Productos relacionados: Powertrain Blockset

Novedad Cree modelos arquitectónicos de AUTOSAR: cree composiciones de AUTOSAR y simule el comportamiento funcional con servicios de software básico mediante Composition Editor (requiere System Composer™). Después es posible generar y empaquetar descripciones arxml de composición y código de componentes (requiere Embedded Coder^®).
Novedad App AUTOSAR SW-C: configure con facilidad un modelo como una aplicación adaptativa o un componente clásico de AUTOSAR.
Bloques para servicios de software básico: utilice bloques para modelar y simular servicios de software básico, incluidos los bloques Diagnostic y NVRAM.
AUTOSAR Adaptive: soporte para la versión 18.10 de AUTOSAR Adaptive Platform.

Productos relacionados: AUTOSAR Blockset™