Funcionalidades más recientes

Explore las funcionalidades relacionadas con la automoción más recientes de MATLAB® y Simulink®.

Diseño de sistemas de percepción

  • Novedad Modelos de sensores compatibles con Unreal Engine®: integre su modelo de Simulink con una cámara, o un modelo de sensor de radar o LiDAR mediante la simulación en una escena de Unreal Engine.
  • Estimación de parámetros de cámaras monoculares: configure una cámara monocular mediante la estimación de sus parámetros extrínsecos.
  • Mejoras en los modelos de sensores de radar: modele oclusiones en los sensores de radar.
  • Ejemplos de fusión y seguimiento de sensores.
  • Planificación de trayectorias: planifique trayectorias de conducción mediante un mapa de coste y un planificador de trayectorias RRT*.
  • Segmentación de LiDAR: segmente rápidamente nubes de puntos 3D desde un LiDAR.

Productos relacionados: Automated Driving Toolbox™, Vehicle Dynamics Blockset™

Pruebas y verificación

  • Novedad Información de archivos MDF y funciones de ordenación: acceda rápidamente a los metadatos de los archivos MDF y ordene el contenido de un archivo MDF.
  • Novedad Rendimiento de importación de archivos MDF: abra y lea archivos MDF mucho más rápido que en versiones anteriores.
  • Laboratorio de pruebas virtuales de cinemática y conformidad: genere parámetros de calibración de suspensión mapeados a partir de los datos de una hoja de cálculo.
  • Soporte del formato de archivo de vector BLF: lea y escriba archivos de registro BLF binarios desde MATLAB.
  • Escenarios de conducción prediseñados: pruebe algoritmos de conducción mediante Euro NCAP® y otros escenarios predefinidos.
  • Soporte de la importación de archivos de OpenDRIVE®: cargue carreteras de OpenDRIVE en un escenario de conducción.
  • Driving Scenario Designer: defina de forma interactiva actores y escenarios de conducción para probar algoritmos de controladores y fusión de sensores.
  • Maniobras predefinidas para pruebas habituales de conducción y maniobrabilidad, incluido un cambio de carril doble y una prueba de radio constante.

Productos relacionados: Automated Driving Toolbox, Vehicle Dynamics Blockset, Vehicle Network Toolbox™

Etiquetado de validación (ground-truth)

  • Novedad Etiquetado de validación (ground-truth): organice las etiquetas por grupos lógicos.
  • Definición de varias etiquetas personalizadas en el conector Ground Truth Labeler.
  • Etiquetado de validación (ground-truth) de píxeles: etiquete de forma interactiva píxeles individuales en datos de vídeo.
  • Atributos de etiquetas de validación (ground-truth): organice y clasifique las etiquetas de validación mediante atributos y subetiquetas.

Productos relacionados: Automated Driving Toolbox

Visualización

  • Novedad Simulación 3D: desarrolle, pruebe y verifique los algoritmos de conducción en un entorno de simulación 3D generado con Unreal Engine de Epic Games®.
  • Novedad Escenas de Unreal Engine: utilice escenas 3D prediseñadas, incluido un aparcamiento, un tramo de autopista y Mcity, o bien cree su propia escena personalizada con el editor de Unreal.
  • Lector de HERE HD Live Map: lea y visualice datos de mapas de alta definición diseñados para aplicaciones de conducción autónoma.
  • Interfaz de Unreal Engine 4: use un paquete de soporte para personalizar e instalar escenas 3D adicionales.
  • Aplicaciones de referencia de maniobras: utilice el rastreo de rayos de entorno 3D para determinar la localización terrestre bajo las ruedas durante las maniobras de vehículos.
  • Visor de vista aérea para Simulink: analice la cobertura de sensores, las detecciones y los seguimientos en su modelo.
  • Entorno 3D para visualizar simulaciones y comunicar información de escenas a Simulink.
  • Escenas 3D prediseñadas como carreteras rectas, carreteras con curvas y aparcamientos.

Productos relacionados: Automated Driving Toolbox, Vehicle Dynamics Blockset

Electrificación

  • Calibración virtual: use Model-Based Calibration Toolbox™ para calibrar mapas de eficiencia de los bloques Mapped Motor y Three-Phase Voltage Source Inverter con datos medidos. 
  • Ejemplo de introducción: genere tablas de calibración de controladores de corriente para controladores de motores basados en flujo.
  • Librerías de componentes de propulsión, dirección, suspensión, cuerpo del vehículo, frenos y neumáticos.
  • Parametrización de motores basados en flujo: genere parámetros para los bloques Flux-Based PMSM y Flux-Based PM Controller.
  • Parametrización de baterías: genere parámetros para los bloques Datasheet Battery y Equivalent Circuit Battery.

Productos relacionados: Vehicle Dynamics Blockset, Powertrain Blockset™, Model-Based Calibration Toolbox

Calibración de motores

  • Novedad Modelo de motor de deep learning: genere un modelo de motor de deep learning para diseño y rendimiento de algoritmos, economía de combustible y análisis de emisiones.
  • Soporte para el formato de archivo ASAM CDFX: importe, exporte y modifique archivos con el formato de archivo de datos de calibración (CDFX).
  • Soporte de marca de tiempo para bloques XCP: comunique los datos de marca de tiempo entre los modelos de Simulink y los esclavos de XCP.
  • Calibración virtual: utilice Model-Based Calibration Toolbox para calibrar bloques de motor SI y CI mapeados.
  • Aplicaciones de referencia de dinamómetros para motores CI y SI: cambie el tamaño de los motores y vuelva a calibrar los controladores según el desplazamiento del motor y el número de cilindros deseados.
  • Optimización: configuración simplificada y optimización modal mejorada.

Productos relacionados: Model-Based Calibration Toolbox, Vehicle Dynamics Blockset, Powertrain BlocksetVehicle Network Toolbox

Análisis de economía de combustible y rendimiento

  • Novedad Aplicaciones de referencia para vehículos eléctricos híbridos (HEV): aplicaciones de referencia nuevas o actualizadas para arquitecturas HEV P0, P1, P2, P3 y P4 de motor único; los modelos completamente montados emplean una estrategia de minimización de consumo equivalente (ECMS) para el sistema de control híbrido de supervisión.
  • Eficiencia de transmisión: evalúe las pérdidas de energía y potencia a nivel de componente y sistema, y genere informes al respecto.
  • Aplicación de referencia de división de potencia de entrada para vehículo eléctrico híbrido: utilice un modelo completamente montado para la realización de pruebas HIL, análisis de tradeoff y optimización de parámetros de control de un híbrido con división de potencia como el Toyota Prius.

Productos relacionados: Powertrain Blockset