Objetivo: Preparar los modelos de Simulink para la generación de código embebido e interpretar el código generado.

• Especificaciones del sistema
• Generación de código
• Módulos de código
• Estructuras de datos en el código generado
• Proceso de generación de código con Embedded Coder

Objetivo: Modificar los modelos y archivos para ejecutar en conjunto el código generado y el externo.

• Visión general de la integración de código externo
• Visión general de los puntos de entrada del modelo
• Utilizando un "execution harness"
• Introducir rutinas personalizadas
• Configuración de intercambio de datos con código externo

Objetivo: Generación de código para sistemas multitasa en configuraciones mono-tarea y multi-tarea.

• "Harness" en tiempo real
• Esquemas de ejecución para sistemas mono-tasa y multi-tasa
• Código generado para modelos mono-tasa
• Código multi-tasa, mono-tarea
• Código multi-tasa, multi-tarea

Objetivo: Adaptación de los puntos de entrada del modelo en los prototipos de las funciones del código generado.

• Modelo por defecto de prototipo de función
• Modificar los prototipos de función
• Generación de código con prototipos de funciones modificados
• Ejecución del código generado con puntos de entrada personalizados
• Consideraciones del prototipo de función del modelo

Objetivo: Identificar los requisitos de la aplicación en cuestión y configurar los ajustes de optimización para satisfacer estos requisitos.

• Consideraciones de optimización
• Eliminar código innecesario
• Eliminar soporte a datos innecesarios
• Optimización del almacenamiento de datos
• Objetivos de la generación de código

Objetivo: Controlar los tipos de datos y las clases de almacenamiento de datos en Simulink.

• Características de los datos
• Clasificación de tipos de datos
• Configuración de los tipos de datos de Simulink
• Clases de almacenamiento de Simulink
• Configuración de clases de almacenamiento de la señal
• Configuración de clases de almacenamiento de los parámetros
• Impacto de las clases de almacenamiento sobre los símbolos

Objetivo: Controlar los tipos de datos y diseñar una clase de almacenamiento personalizada utilizando objetos de datos.

• Visión general de los objetos de datos en Simulink
• Controlar tipos de datos con objetos de datos
• Creación de tipos de datos reconfigurables
• Clases de almacenamiento personalizadas (CSCs – Custom Storage Classes)
• Control de clases de almacenamiento con objetos
• Control de tipos de datos y de nombres de variable
• Diccionarios de datos

Objetivo: Diseño de clases de almacenamiento personalizadas y su uso en la generación de código.

• Definición de clases de almacenamiento personalizadas por el usuario
• Creación de paquetes de clases de datos en Simulink
• Creación de clases de almacenamiento personalizadas
• Uso de clases de almacenamiento personalizadas

Objetivo: Control de tipo de datos y clases de almacenamiento de objetos tipo bus y su uso para la generación de código a partir de modelos que referencian a otros modelos.

• Señales de objetos tipo bus y modelos referenciados
• Control de tipo de datos de las señales bus
• Control de la clase de almacenamiento de las señales bus

Objetivo: Control de la arquitectura del código generado de acuerdo con los requisitos de la aplicación.

• Arquitectura de modelos en Simulink
• Control de la partición del código en Simulink
• Generación de código reutilizable
• Opciones de ubicación de datos
• Prioridad de controles de ubicación de datos

Objetivo: Utilizar plantillas de generación de código para controlar los archivos generados.

• Revisión del proceso de generación de código
• Visión general de las plantillas de generación de código
• Procesamiento de archivos personalizados
• Definición de plantillas de generación de código
• Uso de plantillas de generación de código

Objetivo: Crear un target personalizado para tarjetas Arduino y desplegar código usando el target.

• Proceso de personalización de un target específico
• Descripción general del método según el conjunto de herramientas
• Configurar el target específico Arduino
• Despliegue de código en el target Arduino

Objetivo: Identificar el flujo de trabajo para la integración de controladores de dispositivo con Simulink y código generado.

• Visión general de los controladores de dispositivo
• Utilización del Legacy Code Tool
• Personalizar los componentes de un controlador de dispositivo
• Desarrollo de los bloques de los drivers para un dispositivo Arduino

Objetivo: Examinar la eficiencia del código generado y verificar el cumplimiento de las normas y directrices.

• The Model Advisor
• Parámetros en la implementación del hardware
• Cumplir las normas y directrices