Modelado y Simulación de Robots

Visión general

En esta transmisión en vivo descubrirá cómo usar MATLAB y Simulink para modelar y simular robots. Primero, presentaremos las herramientas MATLAB y Simulink. Luego, demostraremos ejemplos de varios flujos de trabajo de robótica, como la percepción, navegación, manipulación y la interacción humana. Concluiremos esta sesión con una introducción al uso de simulaciones para el diseño y la programación de robots.

Aspectos destacados

Esta transmisión en vivo cubrirá:

• Introducción a MATLAB y Simulink
• Descripción general de las herramientas de MATLAB y Simulink para:
  • Modelado físico de robots
  • Percepción para robots
  • Algoritmos de manipulación
  • Navegación de robots
  • Sistemas autónomos basados en ROS 

Acerca del presentador o presentadores

Jose Avendaño tiene una maestría en robotica y sistemas dinámicos y hace parte de el equipo de programas técnicos para educación en MathWorks. Su experiencia investigativa consta de modelado, simulación y desarrollo de software para robots de manipulación, navegación autónoma en gravedad cero, sistemas de instrumentación y control para  vuelo sincronizado, y estimación robusta y sistemas de control óptimos para vehículos de construcción flexible

María Elena Gavilán es parte del equipo de programas técnicos para Educación e Investigación en MathWorks. María Elena usa su experiencia técnica para apoyar proyectos que buscan incrementar el uso y adopción de MATLAB y Simulink en instituciones académicas y de investigación a nivel mundial.  María Elena cuenta con amplia experiencia en proyectos de simulación numérica en la industria automotriz y aeroespacial, particularmente en aerodinámica, aeroacústica y sistemas de control. Ella también tiene experiencia industrial previa en visión artificial. Sus áreas de interés actualmente se centran en vehículos aéreos autónomos y dinámica y control de vuelo. María Elena recibió su pregrado en Física de la Universidad Nacional de Colombia, su Maestría en Ingeniería Aeroespacial de la Universidad de Purdue y su MBA de la Universidad de Illinois.