MATLAB® y Simulink® proporcionan herramientas y algoritmos que puede utilizar en todo su flujo de trabajo para desarrollar y verificar robots móviles autónomos, que incluyen:

  • Diseño de la plataforma de hardware
  • Creación de interfaces con ROS y ROS 2 para datos de sensores
  • Detección y seguimiento de objetos, y evasión de colisiones mediante procesamiento de imágenes, Deep Learning, procesamiento de nubes de puntos y fusión de sensores
  • Mapeo y estimación de posición con SLAM de LiDAR y SLAM visual
  • Planificación y seguimiento de trayectorias
  • Simulación, verificación e implementación en hardware

Con MATLAB y Simulink puede desarrollar y verificar algoritmos para aplicaciones que abarcan desde la percepción hasta el movimiento. La generación automática de código permite implementar código de MATLAB o un modelo de Simulink directamente en hardware, GPU y CPU integradas en tiempo real.

30 días de exploración a su alcance

Pruebe MATLAB, Simulink y otros productos.