Desarrollo de robots móviles autónomos con MATLAB y Simulink

Los robots móviles autónomos son capaces de ejecutar tareas repetitivas, como mover paquetes en almacenes, hospitales y aeropuertos.

• Diseño de la plataforma de hardware
• Creación de interfaces con ROS y ROS 2 para datos de sensores
• Detección y seguimiento de objetos, y evasión de colisiones mediante procesamiento de imágenes, Deep Learning, procesamiento de nubes de puntos y fusión de sensores
• Mapeo y estimación de posición con SLAM de LiDAR y SLAM visual
• Planificación y seguimiento de trayectorias
• Simulación, verificación e implementación en hardware

Con MATLAB y Simulink puede desarrollar y verificar algoritmos para aplicaciones que abarcan desde la percepción hasta el movimiento. La generación automática de código permite implementar código de MATLAB o un modelo de Simulink directamente en hardware, GPU y CPU integradas en tiempo real.