Los días en que se necesitaba un conductor o controlador físico para manejar un vehículo o maquinaria han quedado atrás. Los automóviles autónomos de hoy en día son suficientemente inteligentes como para cambiar de carril, permitir que los peatones crucen la calle o incluso estacionar en paralelo.
La planificación de trayectorias es uno de los tres componentes que ayudan a sistemas tales como automóviles autónomos, robots manipuladores, VTNT y VANT sean autónomos. Los otros dos componentes son la percepción y el control.
- Qué es la planificación de trayectorias y cómo funciona
- Dos tipos de planificación de trayectorias frecuentes
- Un flujo de trabajo de planificación de trayectorias de cuatro pasos
Con este e-book aprenderá:
También obtendrá información sobre los algoritmos de planificación de trayectorias disponibles en MATLAB® y Navigation Toolbox™, cómo seleccionar un algoritmo adecuado para su aplicación y cómo aplicar la planificación de trayectorias a una amplia gama de sistemas autónomos.
Más información
MATLAB y Simulink para robótica y sistemas autónomos
Desarrollo de aplicaciones autónomas, desde percepción y trayectorias hasta optimización del comportamiento en el nivel de sistema
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