Los sistemas autónomos requieren detección, percepción, planificación y ejecución. Las etapas de percepción y planificación constituyen el núcleo de los esfuerzos en investigación y desarrollo de sistemas autónomos.
Este white paper muestra cómo puede usar MATLAB® y Simulink® para:
- Definir escenarios y generar detecciones procedentes de sensores de radar, cámara, lidar y sonar
- Desarrollar algoritmos para la fusión y localización de sensores
- Comparar filtros de estimación de estado, modelos de movimiento y rastreadores multiobjeto
- Realizar análisis hipotéticos con diferentes escenarios
- Evaluar la precisión de posición y del rendimiento del seguimiento
- Generar código C para la creación rápida de prototipos
Lea este documento técnico para obtener información sobre cómo puede eliminar el esfuerzo de desarrollo que se emplea cuando comenzamos a trabajar en un nuevo proyecto de sistemas autónomos, con esta guía de ejemplos basados en la fusión de sensores y el seguimiento multiobjeto.
