Conectividad con hardware
Estos ejemplos ilustran cómo configurar el hardware, acceder a los datos del hardware y procesar estos datos utilizando los algoritmos proporcionados en Navigation Toolbox™.
Ejemplos destacados
Orientación de estimación con un filtro complementario y datos IMU
Este ejemplo muestra cómo transmitir datos IMU desde una placa Arduino y estimar la orientación utilizando un filtro complementario.
Estimación de la orientación mediante la fusión del sensor inercial y el MPU-9250
Este ejemplo muestra cómo obtener datos de un sensor IMU InvenSense MPU-9250 y cómo utilizar los algoritmos de fusión de 6 y 9 ejes en los datos del sensor para calcular la orientación del dispositivo.
Transmisión inalámbrica de datos y fusión de sensores mediante BNO055
Este ejemplo muestra cómo obtener datos de un sensor IMU BNO055 de Bosch a través de un módulo Bluetooth® HC-05 y cómo utilizar el algoritmo de fusión AHRS de 9 ejes en los datos del sensor para calcular la orientación del dispositivo. El ejemplo crea una figura que se actualiza a medida que mueve el dispositivo.
Representación de audio binaural mediante seguimiento de cabeza
Realice un seguimiento de la orientación de la cabeza fusionando los datos recibidos de una IMU y luego controle la dirección de llegada de una fuente de sonido aplicando funciones de transferencia relacionadas con la cabeza (HRTF).
Estimar la orientación del teléfono mediante Sensor Fusion
MATLAB ® Mobile™ informa datos de los sensores del acelerómetro, giroscopio y magnetómetro en dispositivos móviles Apple o Android®. Se pueden obtener datos sin procesar de cada sensor o datos de orientación fusionados. Este ejemplo muestra cómo comparar los datos de orientación fusionados del teléfono con la estimación de orientación del objeto ahrsfilter.
Estimar la orientación utilizando el filtro AHRS y los datos IMU en Simulink
Este ejemplo muestra cómo transmitir datos IMU desde sensores conectados a la placa Arduino® y estimar la orientación utilizando el filtro AHRS y el sensor IMU.
