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loadparams

Cargar parámetros del sensor desde un archivo JSON

Sintaxis

loadparams(sensor,file,PN)

Descripción

loadparams(sensor,file,PN) configura el objeto imuSensor, sensor, para que coincida con los parámetros de la parte PN de un archivo JSON, File.

Ejemplos

Cargar parámetros predefinidos en imuSensor

Crea un objeto de sistema imuSensor.

s = imuSensor;

Cargue un archivo JSON.

fn = fullfile(matlabroot,'toolbox','shared',...
    'positioning','positioningdata','generic.json');

Aquí hay una captura de pantalla del archivo JSON con algunas partes colapsadas.

Configure el objeto como un sensor de 6 ejes.

loadparams(s,fn,'GenericLowCost6Axis')
s

s = 
  imuSensor with properties:

          IMUType: 'accel-gyro'
       SampleRate: 100
      Temperature: 25
    Accelerometer: [1×1 accelparams]
        Gyroscope: [1×1 gyroparams]
     RandomStream: 'Global stream'

Configure el objeto como un sensor de 9 ejes.

loadparams(s,fn,'GenericLowCost9Axis')
s

s = 
  imuSensor with properties:

          IMUType: 'accel-gyro-mag'
       SampleRate: 100
      Temperature: 25
    MagneticField: [27.5550 -2.4169 -16.0849]
    Accelerometer: [1×1 accelparams]
        Gyroscope: [1×1 gyroparams]
     Magnetometer: [1×1 magparams]
     RandomStream: 'Global stream'

Argumentos de entrada

sensor — sensor IMU

objeto imuSensor

Sensor IMU, especificado como un objeto de sistema imuSensor.

file — archivo JSON

Archivo .json

Archivo de formato de notación de objetos JavaScript (JSON), especificado como un archivo .json.

PN — Nombre de la pieza

string

Nombre de la pieza en un archivo JSON, especificado como una cadena.

Historial de versiones

Introducido en R2020a

Consulte también

imuSensor