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Crear una escena simple de RoadRunner

RoadRunner es un editor interactivo que te permite diseñar escenas 3D para simular y probar sistemas de conducción automatizados. Este ejemplo muestra cómo crear una escena simple que contenga una intersección, puentes y árboles en el terreno circundante, similar a la escena que se muestra aquí:

Requisitos previos

Antes de comenzar este ejemplo, asegúrese de que su sistema cumpla con estos requisitos previos:

• Ha descargado, instalado y activado RoadRunner siguiendo las instrucciones descritas en Instalar y activar RoadRunner.

• Tiene una licencia para el Complemento de RoadRunner Asset Library. Este ejemplo utiliza recursos que solo están disponibles en esta biblioteca.

Aunque este ejemplo cubre algunas operaciones básicas de la cámara, para una comprensión más completa de cómo funciona la cámara RoadRunner , considere revisar primero el ejemplo Control de cámara en RoadRunner .

Crear nueva escena y proyecto

En RoadRunner, cada escena que crea es parte de un proyecto, que es una carpeta de activos (componentes de escena) que se pueden compartir entre todas las escenas de ese proyecto. Cree una nueva escena y un nuevo proyecto en el que poner esa escena.

1. Abra RoadRunner y, desde la página de inicio, haga clic en New Scene.

2. En la ventana Seleccionar un proyecto, haga clic en New Project.

3. En su sistema de archivos, busque una carpeta vacía en la que crear el proyecto. Si no existe una carpeta vacía, cree una y asígnele el nombre My Project. El nombre de la carpeta se convierte en el nombre del proyecto.

4. Cuando se le solicite, haga clic en Yes para instalar la RoadRunner Asset Library en su proyecto.

RoadRunner se abre en una nueva escena con un lienzo de edición de escenas vacío.

El nombre del proyecto que especificó aparece en la barra de título. El nombre de la escena también aparece en la barra de título, pero se muestra como New Scene hasta que guarde la escena y le dé un nombre.

Puede crear una nueva escena, cambiar escenas o cambiar proyectos en cualquier momento desde el menú File . Cuando vuelve a abrir RoadRunner, puede seleccionar escenas recientes en las que trabajó desde la página de inicio, en la lista Escenas recientes.

Agregar carreteras

Cuando abre una nueva escena, RoadRunner se abre con el Road Plan Tool seleccionado. Las instrucciones sobre el uso de esta herramienta aparecen en la barra de estado inferior. Al hacer clic derecho en el lienzo de edición de escena con esta herramienta seleccionada, puede agregar puntos de control que dan forma a la geometría de una carretera.

1. En la parte inferior central del lienzo de edición de escena, haga clic derecho para agregar el primer punto de control de una nueva carretera.

   

2. En la parte superior central del lienzo, haga clic derecho para agregar un segundo punto de control y formar su primer segmento de carretera.

   

3. Haga clic fuera de la carretera para anular la selección de la carretera y terminar de crearla.

   

4. Cree una nueva carretera recta que cruce la primera carretera haciendo clic derecho hacia la izquierda, haciendo clic derecho hacia la derecha y luego haciendo clic fuera de la carretera. Los dos caminos forman un cruce.

   

Hasta ahora has creado caminos rectos. Para formar carreteras curvas, haga clic derecho varias veces para agregar puntos de control adicionales a una carretera. Cree una carretera curva que se superponga a la intersección.

1. Haga clic derecho dentro del cuadrante superior izquierdo de la intersección.

2. Haga clic derecho dentro del cuadrante superior derecho de la intersección. El primer tramo de carretera creado es recto.

3. Haga clic derecho en el cuadrante inferior derecho de la intersección. El área encerrada entre la intersección y la carretera curva forma una superficie de terreno.

   

Puede ampliar las carreteras existentes seleccionando el punto final de una carretera y haciendo clic derecho para agregar más puntos de control.

1. En la carretera curva que creó, haga clic para seleccionar el final cerca de la parte superior del lienzo.

2. Haga clic derecho en el extremo izquierdo de la intersección. RoadRunner crea una carretera que cumple con las restricciones geométricas necesarias. La zona cerrada vuelve a formar una superficie de suelo.

   

Para modificar cualquier carretera, haga clic para seleccionarla e intente arrastrar sus puntos de control o mover toda la carretera. También puede hacer clic derecho en una carretera para agregar puntos de control adicionales. Por ejemplo, en esta red de carreteras, puede agregar puntos de control para suavizar la curva en el lado izquierdo de la intersección.

Agregar terreno superficial

Hasta ahora, sólo las zonas delimitadas por carreteras contienen terreno superficial. Para agregar terreno superficial alrededor de toda la red de carreteras, puede utilizar la herramienta Superficie .

1. En la barra de herramientas, haga clic en el botón Surface Tool . Seleccionar una nueva herramienta coloca a RoadRunner en un modo diferente que permite nuevas interacciones y hace que se puedan seleccionar diferentes objetos de escena. Con Surface Tool seleccionado, las carreteras ya no se pueden seleccionar, pero los nodos de la superficie de la carretera se vuelven seleccionables.

   

2. Aléjese de la escena, ya sea usando la rueda de desplazamiento o manteniendo presionado Alt y haga clic derecho y luego arrastre hacia abajo o hacia la izquierda.

   

3. Haga clic derecho encima de la red de carreteras para agregar un nuevo nodo de superficie. Luego, sigue haciendo clic derecho en puntos alrededor de la carretera para formar un círculo. Cuando llegue nuevamente al nodo superior, haga clic derecho en él para conectar el gráfico de superficie y enviar la superficie al lienzo.

   

Para modificar el tamaño de la superficie, haga clic y arrastre los nodos de la superficie. Para modificar la curva de la superficie, haga clic en los segmentos entre nodos y luego haga clic y arrastre las líneas tangentes.

Agregar elevación y puentes

Hasta este momento, el panorama ha sido plano. Modifique la elevación en la escena cambiando la altura de una de las carreteras.

1. Mantenga presionada la tecla Alt y luego haga clic y arrastre la cámara para ver la escena en ángulo.

   

2. Haga clic en el botón Road Plan Tool para que las carreteras sean seleccionables nuevamente. Luego, haga clic para seleccionar la primera carretera curva que creó.

   

3. Para elevar la carretera, utilice 2D Editor, que le permite ver aspectos de la escena como el perfil y la sección transversal de la carretera. En el 2D Editor, seleccione el perfil de la vía y levántelo aproximadamente 10 metros.

   

   La carretera ahora está elevada en el lienzo de la escena sobre la intersección. En lugar de formar cruces, la carretera elevada forma pasos elevados.

   

Los caminos se adhieren a la superficie del terreno. Cuando elevas una carretera, el terreno se eleva con ella. El aumento de la elevación puede provocar artefactos visuales debajo de los pasos elevados. Para resolver este problema, puede crear tramos de puentes utilizando la herramienta de construcción de carreteras .

1. Gire la cámara y amplíe para ver los artefactos visuales en los pasos elevados.

   

2. Haga clic en el botón Herramienta de construcción de carreteras.

3. En la barra de herramientas izquierda, haga clic en el botón Auto Assign Bridges . Esta operación, que está disponible solo cuando se utiliza la herramienta de construcción de carreteras, convierte solo aquellas secciones de carretera que están directamente encima de una región en tramos de puente. Utilice el inflado predeterminado del tramo del puente y haga clic en OK. Los tramos de las carreteras se convierten en puentes y se eliminan los artefactos visuales.

   

   Si los puentes no se forman correctamente, intente ajustar la elevación de la carretera o el inflado del tramo del puente y vuelva a ejecutar la operación Auto Assign Bridges .

Modificar cruce

Algunas herramientas le permiten seleccionar y modificar propiedades en los cruces. Modifique el radio de la esquina de la intersección de cuatro vías.

1. Haga clic en el botón Corner Tool y luego haga clic para seleccionar la intersección de cuatro vías.

   

2. Por defecto, el cruce tiene un radio de esquina de 5 metros. Aumente este valor utilizando el panel Attributes . Este panel contiene información y atributos editables sobre los elementos seleccionados actualmente. En Corner Tool, al seleccionar el cruce se seleccionan las cuatro esquinas del cruce, por lo que puede modificar los atributos de las cuatro esquinas al mismo tiempo.

   En el panel Attributes , establezca el atributo Corner Radius de las cuatro esquinas en 10.

   

   Las esquinas de unión se expanden en el lienzo de edición de escenas.

   

Alternativamente, puede modificar el valor del atributo Corner Radius haciendo clic en el nombre del atributo y arrastrándolo hacia arriba o hacia abajo.

Agregar paso de peatones

Agregue un cruce de peatones a la intersección.

1. Gire la cámara para ver la intersección de arriba hacia abajo. Para enfocar la cámara en la intersección seleccionada, presione la tecla F.

   

2. Haga clic en el botón Crosswalk and Stop Line Tool . La intersección muestra galones azules para agregar líneas de parada a la intersección.

   

3. Desde Library Browser, seleccione un cruce de peatones para agregarlo a la intersección. El Library Browser almacena todos los recursos disponibles para agregar a una escena. Los activos incluyen objetos, marcas, texturas y materiales 3D.

   En Library Browser, seleccione la carpeta Markings y luego seleccione el recurso ContinentalCrosswalk . Se muestra una vista previa del activo en el visor de activos.

   

4. Haga clic dentro de la intersección para borrar los galones azules. Luego, haga clic derecho en la intersección para aplicar el recurso de cruce de peatones seleccionado a la intersección.

   

Agregar carriles de giro

Convierta una de las carreteras en la intersección en una carretera más compleja que incluya un carril de giro con marcas de flechas.

Cambiar estilo de carretera

Todas las carreteras existentes utilizan el estilo de carretera predeterminado, que es una carretera simple dividida de dos carriles con aceras. Actualice una de las carreteras en la intersección para utilizar un estilo de carretera con carriles adicionales.

1. Aleje y gire la cámara para ver la escena en un ángulo similar al que se muestra aquí.

   

2. En Library Browser, abra la carpeta RoadStyles y luego seleccione el activo MainStreetCenterTurn . Este activo de estilo de carretera incluye carriles laterales, dos carriles para rebasar a cada lado y un carril intermedio. Opcionalmente, gire y mueva la cámara en el visor de activos para inspeccionar el estilo de la carretera.

   

3. Arrastre el estilo de carretera seleccionado a la carretera más cercana a la cámara, como se muestra aquí. La carretera se actualiza al nuevo estilo y vuelve a la herramienta Plan de carretera. La vía mantiene el radio de la esquina y el estilo de cruce de peatones aplicado anteriormente.

   

Crear carril de giro en la intersección

Cree un carril corto para girar a la izquierda cerca de la intersección.

1. Gire la cámara y acérquese cerca del cruce de peatones en un lado de la carretera que tiene el nuevo estilo de carretera.

   

2. Haga clic en el botón Lane Carve Tool . Esta herramienta le permite crear un corte ahusado en un carril existente para formar un carril de giro.

3. Haga clic para seleccionar la carretera. Luego, haga clic con el botón derecho en el lado derecho del carril central donde desea que comience el corte ahusado. Arrastre la línea azul en diagonal hacia el lado izquierdo del carril central donde desea que termine el corte ahusado y comience el carril de giro.

   

4. El carril de giro recién formado todavía tiene los estilos del carril central. Actualice las marcas de carril para que coincidan con el estilo de un carril de giro estándar.

   1. En Library Browser, seleccione el activo SolidSingleWhite y arrástrelo hacia el lado derecho del carril de giro. La señalización del carril cambia a una única línea blanca continua.

      

   2. Seleccione el activo SolidDoubleYellow y arrástrelo a los dos segmentos de señalización que forman el lado izquierdo del carril de giro. Los segmentos de señalización de carril cambian a líneas amarillas dobles continuas.

      

5. Agregue una flecha de giro al carril. En la carpeta Stencils del Library Browser, seleccione el activo Stencil_ArrowType4L . Arrastre este recurso al carril de giro en el punto donde desea agregar la plantilla de flecha.

   

6. Al agregar la plantilla de flecha, RoadRunner selecciona la herramienta Punto de marcado para convertirla en la herramienta activa. Ahora puede agregar la segunda flecha haciendo clic derecho en el punto donde desea agregarla.

   

7. Modifica el material de marcado de las flechas para que parezcan más desgastadas. Primero, seleccione las dos flechas. En la carpeta Markings del Library Browser, seleccione el activo material LaneMarking2 . Luego, arrastre este activo al panel Attributes para las flechas seleccionadas y sobre el activo material LaneMarking1 existente.

   

   Las flechas se actualizan para utilizar el nuevo material de aspecto más desgastado.

   

Repita estos pasos para crear el carril de giro al otro lado de la intersección.

Agregar accesorios

Para mejorar la escena con más detalles, agréguele accesorios. Los accesorios son objetos 3D como postes, postes y señales que se pueden colocar en las carreteras y sus alrededores. Agregue accesorios de árboles alrededor de la carretera utilizando múltiples técnicas.

Agregar accesorios individuales

Agrega arbustos a una sección del terreno.

1. Aleje y gire la cámara para que quepa toda la red de carreteras y el terreno circundante a la vista.

   

2. En la Library Browser, abra la carpeta Props y seleccione la subcarpeta Trees .

3. Seleccione un accesorio de arbusto (uno de los archivos de activos que comienza con Bush_). Arrastra el arbusto a una sección de la escena. RoadRunner cambia a la herramienta Punto de apoyo . Arrastre arbustos adicionales a la escena o haga clic derecho para agregar más arbustos. Todos los arbustos están alineados con la superficie del terreno.

   

Agregar accesorios a lo largo de la curva

Agregue accesorios a lo largo de una curva para seguir el borde de la carretera.

1. Haga clic en el botón Prop Curve Tool .

2. En la carpeta Library Browser, en la carpeta Trees , seleccione un accesorio de palmera de California (uno de los archivos de activos que comienza con CalPalm_). .

3. Haga clic derecho a lo largo del borde de la carretera de un lado de la intersección para agregarle una línea de palmeras. Haga clic fuera de la curva de apoyo para completar la línea.

   

4. Para que cada árbol individual del tramo sea móvil y seleccionable, puede convertir la curva en accesorios individuales. Seleccione la curva de apoyo y, en el panel Attributes , haga clic en Bake. Las palmeras se convierten en accesorios individuales y RoadRunner cambia a la herramienta Punto de accesorio. Mueva algunas de las palmeras al otro lado de la intersección.

   

Alternativamente, para agregar un puntal a lo largo de un tramo de carretera, puede hacer clic en el botón Prop Span Tool , seleccionar una carretera y arrastrar el puntal hasta el borde de la carretera.

Agregar accesorios en el área especificada

Agregue accesorios en un área específica de la superficie del suelo.

1. Haga clic en el botón Prop Polygon Tool .

2. En la carpeta Library Browser, en la carpeta Trees , seleccione un accesorio de ciprés (uno de los archivos de activos que comienza con Cypress_).

3. Haga clic derecho dentro de un área vacía de la superficie del terreno para dibujar un polígono que contenga el elemento seleccionado. Haga clic fuera del polígono para terminar de dibujarlo. Luego mueve los puntos o tangentes para cambiar la forma del polígono.

   

4. Opcionalmente, modifique el polígono de accesorios utilizando los atributos en el panel Attributes . Por ejemplo, para aumentar o disminuir la cantidad de accesorios en el polígono, use el atributo Density . Para aleatorizar la distribución de los activos en el polígono, haga clic en Randomize.

Agregar accesorios de distintos tipos

Hasta ahora has añadido un único tipo de accesorio a la escena. Para agregar una variedad de accesorios a una escena simultáneamente, puedes crear un conjunto de accesorios.

1. En la carpeta Library Browser, en la carpeta Trees , mantenga presionada la tecla Ctrl y seleccione los tres accesorios que agregó a la escena en las secciones anteriores.

2. Seleccione New, luego Prop Set y asigne un nombre al conjunto de accesorios. El nuevo conjunto de accesorios se almacena en la carpeta Trees . El panel Attributes muestra los tres accesorios del conjunto y una vista previa del conjunto de accesorios.

   

3. Haga clic en el botón Prop Polygon Tool . Cree un polígono de accesorios en una parte vacía del terreno que contenga el nuevo conjunto de accesorios.

   

   Opcionalmente, también puede reemplazar los accesorios de cipreses existentes con el nuevo conjunto de accesorios arrastrando el conjunto de accesorios al polígono de cipreses.

Otras cosas para probar

Ahora ha creado una red de carreteras sencilla que contiene un carril de giro realista, varios pasos elevados y árboles de distintos tipos.

Ahora puedes mejorar la escena usando herramientas adicionales. Por ejemplo, pruebe estas cosas:

• Agregue más carreteras o conecte las carreteras existentes en la escena. Para suavizar las transiciones entre carreteras que tienen diferentes números de carriles, utilice herramientas de carril como la herramienta Carril, la herramienta Ancho de carril, la herramienta Agregar carril o la herramienta Forma de carril.

• Agregue semáforos a la intersección usando la herramienta Signal Tool. Para modificar los caminos a través de los carriles en cada señal de giro, use la herramienta de maniobra. Para ver un ejemplo, consulte Crear semáforos en los cruces.

• Agregue accesorios adicionales a la escena, como barriles, edificios y señales de tráfico. Para modificar el texto de los letreros, utilice la herramienta Firmar.

Además, puedes intentar exportar la escena a uno de los formatos de exportación admitidos. Estas opciones de exportación están en el menú File , en Export. Para personalizar las opciones de exportación antes de exportar, utilice la herramienta de vista previa de exportación de escenas. Si está exportando a ASAM OpenDRIVE^®, utilice la herramienta de vista previa de exportación OpenDRIVE. Esta imagen muestra cómo se ve la vista previa de exportación de la escena que creó cuando hace clic en el botón OpenDRIVE Export Preview Tool .

Si desea crear una nueva escena basada en una ubicación del mundo real, puede importar datos del sistema de información geográfica (GIS), como imágenes aéreas, a RoadRunner y crear escenas a su alrededor. Para ver un ejemplo, consulte Crear carreteras alrededor de activos SIG importados.

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