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removeInvalidPoints

Eliminar puntos no válidos de la nube de puntos

Desde R2022a

Sintaxis

[ptCloudOut,indices] = removeInvalidPoints(ptCloud)

Descripción

[ptCloudOut,indices] = removeInvalidPoints(ptCloud) elimina puntos con valores de coordenada Inf o NaN de la nube de puntos y devuelve los índices de puntos válidos. Esta función requiere una licencia de Computer Vision Toolbox™.

Argumentos de entrada

ptCloud — Nube de puntos

objeto pointCloud

Nube de puntos, especificada como un objeto pointCloud.

Argumentos de salida

ptCloudOut — Nube de puntos con puntos eliminados

objeto pointCloud

Nube de puntos, devuelta como un objeto pointCloud con las coordenadas Inf o NaN eliminadas.

Nota

La salida siempre es una nube de puntos no organizada (X por 3). Si la entrada ptCloud es una nube de puntos organizada (M por N por 3), la función devuelve la salida como una nube de puntos no organizada.

indices — Índices de puntos válidos

vector

Índices de puntos válidos en la nube de puntos, especificados como un vector.

Capacidades ampliadas

Generación de código C/C++
Genere código C y C++ mediante MATLAB® Coder™.

Generación de código de GPU
Genere código CUDA® para GPU NVIDIA® mediante GPU Coder™.

Historial de versiones

Introducido en R2022a

Consulte también

Objetos

• pointCloud

Funciones

• findNearestNeighbors | findNeighborsInRadius | findPointsInROI | select