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proporciona algoritmos y conectividad de hardware para desarrollar aplicaciones de robótica autónoma para vehículos aéreos y terrestres, manipuladores y robots humanoides.Robotics System Toolbox™ Los algoritmos de Toolbox incluyen planificación de paths y seguimiento de rutas para robots de accionamiento diferencial, emparejamiento de escaneo, evitación de obstáculos y estimación de estado. Para los robots manipuladores, la caja de herramientas del sistema incluye algoritmos para la cinemática inversa, restricciones cinemáticas y dinámicas mediante una representación de árbol de cuerpo rígido.
La caja de herramientas del sistema proporciona una interfaz entre y y el sistema operativo robot (ROS) que le permite probar y verificar las aplicaciones en los robots habilitados para ROS y simuladores de robot como gazebo.MATLAB®Simulink® Incluye ejemplos que muestran cómo trabajar con robots virtuales en gazebo y con robots reales habilitados para ROS.
admite la generación de código de C++, lo que le permite generar un nodo de ROS a partir de un modelo e implementarlo automáticamente en una red de ROS.Robotics System ToolboxSimulink La compatibilidad con el modo externo Simulink le permite ver las señales y cambiar los parámetros mientras se ejecuta el modelo implementado.
Aprender los aspectos básicos de Robotics System Toolbox
Unidades, funciones de conversión de coordenadas
Acceso a redes ROS, robots y simuladores
Recopile y analice datos de sensores utilizando mensajes de ROS
Mapeo, localización, SLAM, planificación de rutas, seguimiento de caminos, estimación de estado
Cinemática inversa y dinámica para representaciones de robots de árbol de cuerpo rígido
Modelos de guía y seguimiento de waypoints para vehículos aéreos no tripulados (UAVs)
Genere código C/C++ y funciones MEX para la aceleración de algoritmos y nodos de ROS independientes
Soporte para hardware de terceros