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ROS acceso conSimulink

Acceda a redes y mensajes de ROS utilizandoSimulink®

le permite conectarse a ROS y enviar mensajes a través de la red.Robotics System Toolbox™Simulink Ver.Introducción a ROS en Simulink®

También puede generar e implementar código en un sistema de destino. Para obtener un ejemplo avanzado sobre la creación de un nodo ROS independiente, consulte.Genere un nodo ROS autónomo de Simulink®

Para ejecutar, detener o comprobar el estado de los nodos ROS implementados disponibles en un dispositivo ROS, utilice las funciones enumeradas.MATLAB® Cree una conexión a un dispositivo de ROS utilizando.rosdevice

Funciones

rosdevice
runNode
stopNode
runCore
stopCore
isNodeRunning
isCoreRunning

Bloques

expandir todo

Blank Message
Call Service
Current Time
Get Parameter
Publish
Read Data
Read Image
Read Point Cloud
Set Parameter
Subscribe

Temas

ROS Network

Introducción a ROS en Simulink®

Este ejemplo muestra cómo utilizar bloques de Simulink para ROS para enviar y recibir mensajes de una red de ROS local.

Conéctese a un robot habilitado para ROS de Simulink®

Este ejemplo muestra cómo configurar un modelo de Simulink para enviar y recibir información de un simulador basado en ROS separado, como gazebo®.

ROS messages

Aplicaciones robot

Control de retroalimentación de un robot habilitado para ROS

En este ejemplo se muestra cómo utilizar Simulink® para controlar un robot simulado que se ejecuta en un simulador independiente basado en ROS.

Genere un nodo ROS autónomo de Simulink®

Este ejemplo muestra cómo generar y construir un nodo ROS autónomo a partir de un modelo de Simulink.