Diagrama de estabilización MIMO
Calcule las funciones frecuencia-respuesta para un sistema de dos entradas/dos salidas estimulado por ruido aleatorio.
Cargue el archivo de datos. Calcule las funciones frecuencia-respuesta utilizando una ventana de Hann de 5000 muestras y un 50% de solapamiento entre segmentos de datos contiguos. Especifique que las mediciones de salida son desplazamientos.
load modaldata wl = 5000; [frf,f] = modalfrf(Xrand,Yrand,fs,hann(wl),wl/2,Sensor="dis");
Genere un diagrama de estabilización para identificar hasta 20 modos físicos.
modalsd(frf,f,fs,MaxModes=20)
Repita el cálculo, pero ajuste ahora los criterios para conseguir estabilidad. Clasifique un polo dado como estable en frecuencia si su frecuencia natural cambia en menos de un 0,01% cuando el orden del modelo aumenta. Clasifique un polo dado como estable en amortiguamiento si el cálculo de la relación de amortiguamiento cambia en menos de un 0,2% cuando el orden del modelo aumenta.
modalsd(frf,f,fs,MaxModes=20,SCriteria=[1e-4 0.002])
Restrinja el rango de frecuencias a entre 0 y 500 Hz. Flexibilice los criterios de estabilidad a 0,5% para la frecuencia y 10% para el amortiguamiento.
modalsd(frf,f,fs,MaxModes=20,SCriteria=[5e-3 0.1],FreqRange=[0 500])
Repita el cálculo utilizando el algoritmo de función racional de mínimos cuadrados. Restrinja el rango de frecuencias de 100 Hz a 350 Hz e identifique hasta 10 modos físicos.
modalsd(frf,f,fs,MaxModes=10,FreqRange=[100 350],FitMethod="lsrf")
