Rotational Inerter

Inercia de dos puertos en sistemas mecánicos de rotación

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Simscape / Foundation Library / Mechanical / Rotational Elements

Descripción

El bloque Rotational Inerter representa un dispositivo que tiene un par motor proporcional a la tasa de variación de la velocidad angular relativa a través de los puertos. Se trata esencialmente de una inercia de dos puertos que funciona con la diferencia de velocidad entre los puertos, no con la velocidad absoluta.

Utilice este bloque en sistemas de suspensión de alto rendimiento, para desacoplar los modos de oscilación y balanceo, o en aplicaciones donde necesite modelar una respuesta de masa-resorte-amortiguador ajustada pasivamente.

El bloque se describe con las siguientes ecuaciones:

$$T=B\frac{d\omega }{dt}$$

$$\omega ={\omega }_R-{\omega }_C$$

donde

• T es el par motor transmitido a través del inerter.

• B es la inertancia.

• ω es la velocidad angular relativa.

• ω_R y ω_C son las velocidades angulares absolutas de los puertos R y C, respectivamente.

La dirección positiva del bloque va del puerto R al puerto C. Esto significa que, si la velocidad del puerto R es mayor que la del puerto C, el bloque transmite el par motor de R a C.

Variables

Para establecer la prioridad y los valores objetivo iniciales para las variables del bloque antes de la simulación, utilice la sección Initial Targets en el cuadro de diálogo del bloque o de Property Inspector. Para obtener más información, consulte Establecer la prioridad y los valores objetivo iniciales para variables de bloque.

Los valores nominales ofrecen una forma de especificar la magnitud prevista de una variable en un modelo. Usar el escalado del sistema basado en valores nominales aumenta la solidez de la simulación. Los valores nominales pueden provenir de distintas fuentes, una de las cuales es la sección Nominal Values en el cuadro de diálogo del bloque o de Property Inspector. Para obtener más información, consulte Modify Nominal Values for a Block Variable.

Puertos

Transferencia

R — Varilla

mecánica de rotación

Puerto de transferencia mecánica de rotación asociado con la varilla, es decir, el cuerpo en movimiento.

C — Carcasa

mecánica de rotación

Puerto de transferencia mecánica de rotación asociado con la carcasa, es decir, el cuerpo estático.

Parámetros

Rotational inertance — Coeficiente de proporcionalidad entre el par motor y la tasa de variación de la velocidad relativa a través de los puertos

1 kg*m^2 (predeterminado) | escalar

Coeficiente de proporcionalidad entre el par motor y la tasa de variación de la velocidad angular relativa a través de los puertos.

Capacidades ampliadas

Generación de código C/C++
Genere código C y C++ mediante Simulink® Coder™.

Historial de versiones

Introducido en R2015b

Consulte también

Inertia