Translational Multibody Interface
Interfaz entre redes mecánicas de traslación y juntas de Simscape Multibody
Desde R2021a
Bibliotecas:
Simscape /
Foundation Library /
Mechanical /
Multibody Interfaces
Descripción
El bloque Translational Multibody Interface implementa una forma intuitiva de conectar bloques de Simscape™ que contienen puertos mecánicos de traslación con juntas de Simscape Multibody™ que tienen elementos básicos prismáticos. Los bloques de Simscape que pueden conectarse a un bloque Translational Multibody Interface incluyen:
Bloques de la biblioteca Foundation > Mechanical > Translational Elements, como Translational Friction o Translational Damper.
Bloques con puertos mecánicos de traslación de otras bibliotecas Foundation, como Translational Mechanical Converter (G) o Translational Mechanical Converter (IL).
Bloques con puertos mecánicos de traslación de productos complementarios, como actuadores hidráulicos de las bibliotecas SimscapeFluids™.
El bloque Translational Multibody Interface coincide con la fuerza y la velocidad relativa en la interfaz. Puede conectarlo a cualquier junta de Simscape Multibody que contenga un elemento básico prismático:
Active el puerto de detección de velocidad v y el puerto de accionamiento de fuerza f en la junta. Si la junta tiene varios grados de libertad, asegúrese de que la detección de velocidad y el accionamiento de fuerza seleccionados corresponden al mismo grado de libertad.
Conecte los puertos de señal física v y f del bloque Translational Multibody Interface a los puertos v y f de la junta de Simscape Multibody.
Conecte los puertos C y R del bloque Translational Multibody Interface a una red mecánica de traslación de Simscape.
Para obtener instrucciones detalladas, consulte Connecting Simscape Networks to Simscape Multibody Joints.
Los bloques como Translational Friction y Translational Damper no requieren información de posición; para estos bloques, la interfaz basada en la fuerza y la velocidad relativa proporciona suficiente información. Otros bloques, como los actuadores hidráulicos, requieren información sobre la posición relativa entre sus puertos. Para conectar estos bloques a una junta de Simscape Multibody:
Utilice el bloque Translational Multibody Interface. Active el puerto de detección de velocidad v y el puerto de accionamiento de fuerza f en la junta y conecte los puertos como se describe anteriormente.
Active también el puerto de detección de posición p en la junta. Si la junta tiene varios grados de libertad, asegúrese de que la detección de posición y velocidad y el accionamiento de fuerza correspondan al mismo grado de libertad.
En el bloque de actuador, active el puerto de entrada de posición p estableciendo el parámetro Interface displacement en
Provide input signal from Multibody joint. Conecte el puerto de entrada de posición p del bloque de actuador con el puerto de detección de posición p de la junta de Simscape Multibody.
Premisas y limitaciones
Para los modelos con bloques Translational Multibody Interface o Rotational Multibody Interface, se recomienda utilizar bloques de Simscape Multibody para modelar masas e inercias. El motivo es que las redes de Simscape necesitan contar con un nodo a tierra (referencia), con todas las masas e inercias de la red acelerando con respecto a este nodo. En una junta de Simscape Multibody, es posible que tanto el marco base como el marco seguidor estén acelerando. Por ello, una masa o inercia en la red de Simscape conectada a una junta puede no contar con la referencia de inercia correcta.
Ejemplos
Translational Interface: Radial Engine with Gas Force Model
This model simulates a five cylinder radial engine. The pressure dynamics inside the cylinders are modeled using the Simscape™ Foundation Library gas and mechanical translational domains. The 3D mechanical components are modeled using Simscape Multibody™. See inside any of the blocks called "Force Model" to see how the 1D Simscape and 3D Multibody parts of the model are interfaced. The pressure model is an ideal pressure source which applies pressure based on the crank angle. This model can be replaced with a more realistic pressure model of the cylinder chamber. The cylinders fire in the sequence - A C E B D providing a power stroke every 144 deg of crank rotation.
Puertos
Entrada
Salida
Transferencia
Historial de versiones
Introducido en R2021a
