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Controlar una luz con TalkBack en Arduino

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Este ejemplo muestra cómo recuperar comandos de una cola ThingSpeak™ TalkBack y usarlos para cambiar el estado del LED integrado.

Utilice TalkBack cuando su aplicación involucre una máquina que desee ejecutar solo cuando haya un comando en la cola.

En este ejemplo, escribe TURN_ON o TURN_OFF en una cola de TalkBack y el dispositivo cambia el estado del LED integrado para que coincida con el comando. Utilice ThingSpeak TalkBack App para almacenar comandos para su dispositivo. Puede utilizar los comandos web interface o HTTP para escribir comandos de dispositivos en una lista. Puede almacenar hasta 8000 comandos en la lista. Cada vez que el dispositivo lee la lista de comandos, lee un solo comando y elimina el último comando de la lista.

Hardware compatible

  • Arduino UNO o similar con módulo wifi o conectividad wifi

  • MKR1000

Requisitos previos

Configure un TalkBack para ejecutar este ejemplo. Ve a Aplicaciones > TalkBacks y elige Nuevo TalkBack. Luego, agregue comandos a la cola.

Agregar comandos a la cola de TalkBack

Puede agregar comandos a una cola de TalkBack de dos maneras.

  • Utilice la interfaz web de ThingSpeak TalkBack para agregar comandos a la cola de TalkBack. Puede configurar TalkBack para tener hasta 8000 comandos.

  • Utilice la API de ThingSpeak. Puede utilizar una solicitud HTTP POST para agregar un comando a la cola. En la siguiente POST, reemplace TALKBACK_ID, YOUR_TALKBACK_API_KEY, TALKBACK_COMMAND y POSITION_NUMBER con los valores apropiados. de tu canal.

POST https://api.thingspeak.com/talkbacks/TALKBACK_ID/commands
 api_key=YOUR_TALKBACK_API_KEY
     command_string=TALKBACK_COMMAND
     position=POSITION_NUMBER

Programa tu Arduino

1) Descargue el último IDE de Arduino®.

2) Agregue WiFi101 al Administrador de biblioteca, si aún no está allí.

a) Seleccione Sketch ​​> Incluir biblioteca > Administrar bibliotecas. Busque WiFi101.

b) Seleccione la biblioteca WiFi101 y haga clic en Instalar.

3) Agregue la biblioteca WiFi101 al boceto.

a) Seleccione Sketch ​​> Incluir biblioteca > Administrar bibliotecas.

b) Seleccione WiFi101 para agregarlo a su boceto.

4) Agregue la biblioteca SPI al boceto.

a) Seleccione Sketch ​​> Incluir biblioteca > Administrar bibliotecas.

b) Seleccione SPI para agregarlo a su boceto.

5) En el menú Herramientas, seleccione el puerto y la placa apropiados en el IDE de Arduino.

6) Pegue el código en el IDE de Arduino. Agregue la información de su red WiFi, su clave API de TalkBack y su número de TalkBack.

7) Programe el dispositivo y luego observe el monitor serie y el LED para observar los cambios cuando se consumen los comandos. Cada vez que se ejecuta un comando, se elimina de la lista. Debe agregar más comandos a la lista una vez que se consuman.

Código

1) Comience incluyendo las bibliotecas apropiadas y definiendo variables.

/*
FetchCommandFromTalkBack

Description: Checks a TalkBack queue every 60 seconds and set the state of the built-in LED according
             to the latest command fetched. Turn the LED on and off by using the commands TURN_ON and TURN_OFF.
             The TalkBack documentation can be found at: https://www.mathworks.com/help/thingspeak/talkback-app.html.
             

Hardware: Arduino WiFi Shield 101 or MKR

Notes:
 - Requires WiFi101 library. Use the WiFi101 library version 0.13.0 or older. WiFi101 library versions 0.14.0 and newer have a bug
   that prevents the ThingSpeak library from working properly.
 - Make sure the WiFi Shield 101 has updated firmware. Find instructions at https://www.arduino.cc/en/Tutorial/FirmwareUpdater.

Copyright 2018, The MathWorks, Inc.
*/

#include <SPI.h>  // Required for shield communication
#include <WiFi.h>

char ssid[] = <enter your SSID>;   // your network SSID (name) 
char pass[] = <enter your password>;   // your network password

WiFiClient  client;

unsigned long myTalkBackID = <enter your TalkBack ID;
const char * myTalkBackKey = <enter your TalkBack API key>;

2) En la función setup , inicialice el LED e inicie el monitor serie.

void setup() {
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);  // Set up LED
  Serial.begin(115200);          // Initialize serial
}

3) En el bucle principal, comience estableciendo una conexión a la red WiFi local. Cree el mensaje POST con los parámetros correctos. Envíe la solicitud POST, verifique el resultado y busque un comando TalkBack. Espere 60 segundos y revise la cola nuevamente.

void loop() {

  // Connect or reconnect to Wi-Fi
  if(WiFi.status() != WL_CONNECTED){
    Serial.print("Attempting to connect to SSID: ");
    Serial.println(String(ssid));
    while(WiFi.status() != WL_CONNECTED){
      WiFi.begin(ssid, pass);  
      Serial.print(".");
      delay(5000);     
    } 
    Serial.println("\nConnected.");
  }

  // Create the TalkBack URI
  String tbURI = String("/talkbacks/") + String(myTalkBackID) + String("/commands/execute");
  
  // Create the message body for the POST out of the values
  String postMessage =  String("api_key=") + String(myTalkBackKey);                      
                       
   // Make a string for any commands in the queue
  String newCommand = String();

  // Make the POST to ThingSpeak
  int x = httpPOST(tbURI, postMessage, newCommand);
  client.stop();
  
  // Check the result
  if(x == 200){
    Serial.println("checking queue..."); 
    // check for a command returned from TalkBack
    if(newCommand.length() != 0){

      Serial.print("  Latest command from queue: ");
      Serial.println(newCommand);
      
      if(newCommand == "TURN_ON"){
        digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);  
      }

      if(newCommand == "TURN_OFF"){
        digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
      }
    }
    else{
      Serial.println("  Nothing new.");  
    }
    
  }
  else{
    Serial.println("Problem checking queue. HTTP error code " + String(x));
  }

  
  delay(60000); // Wait 60 seconds to check queue again
}

4) Utilice la función httpPOST para leer el siguiente comando de TalkBack.

// General function to POST to ThingSpeak
int httpPOST(String uri, String postMessage, String &response){

  bool connectSuccess = false;
  connectSuccess = client.connect("api.thingspeak.com",80);

  if(!connectSuccess){
      return -301;   
  }
  
  postMessage += "&headers=false";
  
  String Headers =  String("POST ") + uri + String(" HTTP/1.1\r\n") +
                    String("Host: api.thingspeak.com\r\n") +
                    String("Content-Type: application/x-www-form-urlencoded\r\n") +
                    String("Connection: close\r\n") +
                    String("Content-Length: ") + String(postMessage.length()) +
                    String("\r\n\r\n");

  client.print(Headers);
  client.print(postMessage);

  long startWaitForResponseAt = millis();
  while(client.available() == 0 && millis() - startWaitForResponseAt < 5000){
      delay(100);
  }

  if(client.available() == 0){       
    return -304; // Didn't get server response in time
  }

  if(!client.find(const_cast<char *>("HTTP/1.1"))){
      return -303; // Couldn't parse response (didn't find HTTP/1.1)
  }
  
  int status = client.parseInt();
  if(status != 200){
    return status;
  }

  if(!client.find(const_cast<char *>("\n\r\n"))){
    return -303;
  }

  String tempString = String(client.readString());
  response = tempString;
  
  return status;
    
}