Formación en MATLAB y Simulink

Modelado de sistemas mecánicos multicuerpo con Simscape

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Detalles del curso

Este curso se centra en cómo modelar sistemas mecánicos de cuerpo rígido en el entorno de Simulink® con Simscape Multibody™ (anteriormente SimMechanics™).

Temas incluidos:

  • Modelar sistemas multicuerpo simples
  • Crear geometrías personalizadas y cuerpos compuestos
  • Crear modelos reutilizables de sistemas mecánicos
  • Ensamblar, guiar y verificar mecanismos
  • Importar modelos desde software de CAD
  • Combinar bloques de Simulink, Simscape™ y Simscape Multibody

Día 1 de 1


Introducción a la simulación multicuerpo

Objetivo: Analice los componentes que conforman los modelos mecánicos y cómo definirlos en Simscape Multibody.

  • Terminología
  • Sólidos
  • Marcos de coordenadas
  • Articulaciones
  • Visualización

Perfeccionar componentes

Objetivo: Cree cuerpos rígidos personalizados y complejos, y parametrice las partes de modelos reutilizables de Simscape Multibody.

  • Definir geometrías
  • Crear cuerpos compuestos
  • Especificar las interfaces de los cuerpos
  • Parametrizar los cuerpos para su reutilización

Ensamblar mecanismos

Objetivo: Defina y configure la cinemática de una máquina multicuerpo en Simscape Multibody.

  • Reutilizar componentes ya existentes
  • Especificar grados de libertad
  • Detectar y registrar los resultados de la simulación
  • Añadir rigidez y amortiguación a las articulaciones
  • Configurar las condiciones iniciales
  • Guiar y verificar un mecanismo ensamblado

Importar modelos CAD

Objetivo: Importe partes y mecanismos ya existentes desde plataformas CAD a Simscape Multibody.

  • Visualizar cuerpos con geometrías CAD
  • Identificar los diferentes flujos de trabajo de importación de CAD
  • Exportar desde el software CAD
  • Importar a Simscape Multibody
  • Funcionalidades capturadas por Simscape Multibody Link

Conectarse a Simscape y Simulink

Objetivo: Se ilustran las formas en que los bloques de Simscape Multibody pueden interactuar con los bloques de Simscape y Simulink.

  • Añadir un modelo de combustión con Simscape
  • Accionar la cabeza del pistón
  • Detectar fuerzas de restricción en las articulaciones
  • Añadir un sistema de control para el acelerador
  • Crear un modelo físico multidominio

Nivel: Avanzado

Duración: 1 día

Idiomas: Deutsch, English, 日本語, 한국어

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