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SoRoPCC is the MATLAB toolbox based on the Piecewise-Constant-Curvature modelling of soft robots.
It allows you to simulate and control a customizable soft manipulator, both for Shape Control and for Task-space Control, either by controlling the curvature of each CC segment or the position and orientation of the tip of the robot.
Citar como
emanuele nicotra (2026). SoRoPCC (https://github.com/Emanuele-n/SoRoPCC/releases/tag/1.1.5), GitHub. Recuperado .
Información general
- Versión 1.1.5 (1,18 MB)
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Ver licencia en GitHub
Compatibilidad con la versión de MATLAB
- Compatible con cualquier versión
Compatibilidad con las plataformas
- Windows
- macOS
- Linux
| Versión | Publicado | Notas de la versión | Action |
|---|---|---|---|
| 1.1.5 | See release notes for this release on GitHub: https://github.com/Emanuele-n/SoRoPCC/releases/tag/1.1.5 |
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| 1.1.4 | Connection to GitHub |
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| 1.1.3 | Added documentation Hyperlink |
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| 1.1.2 | Grammar |
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| 1.1.1 | Re-update |
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| 1.1 | Fixed bug in 'generate_model_functions.m' |
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| 1.0 |
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Para consultar o notificar algún problema sobre este complemento de GitHub, visite el repositorio de GitHub.
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