Ball & Beam Demo

BALLBEAM demonsrates Proportional-Derivative (PD) control using a ball and beam simulation.
8K descargas
Actualizado 20 Feb 2016

Nota del editor: This file was selected as MATLAB Central Pick of the Week

Interactive demonstration of feedback control for a ball and beam system.

Citar como

Jeffrey Kantor (2024). Ball & Beam Demo (https://github.com/jckantor/Ball-and-Beam-Control-Demonstration), GitHub. Recuperado .

Compatibilidad con la versión de MATLAB
Se creó con R2014a
Compatible con cualquier versión
Compatibilidad con las plataformas
Windows macOS Linux
Categorías
Más información sobre PID Controller Tuning en Help Center y MATLAB Answers.
Etiquetas Añadir etiquetas

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Versión Publicado Notas de la versión
1.6.0.0

Fix typo.

1.5.0.0

Updated with fixes to graphics, and to provide a summary chart of the simulation results.

1.4.0.0

Update as a Matlab Toolbox

1.3.0.0

Fix an error that sometimes occurs in the PD mode of the simulation.

1.2.0.0

Updated for release Matlab 2010b with additional documentation and suggested classroom exercises.

1.0.0.0

Para consultar o notificar algún problema sobre este complemento de GitHub, visite el repositorio de GitHub.
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