The purpose of this program is to simulate a three link planar robot located in the robots lab at Walla Walla College. This robot demo simulates kinematics, inverse kinematics and real-time graphical inverse kinematics. Unzip the 5 files, and run demobot.m to start the demo.
Citar como
Don Riley (2024). Robot Demo (https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/157-robot-demo), MATLAB Central File Exchange. Recuperado .
Compatibilidad con la versión de MATLAB
Se creó con
R12
Compatible con cualquier versión
Compatibilidad con las plataformas
Windows macOS LinuxCategorías
Más información sobre Robotics System Toolbox en Help Center y MATLAB Answers.
Etiquetas
Agradecimientos
Inspiración para: 3D Puma Robot Demo
Community Treasure Hunt
Find the treasures in MATLAB Central and discover how the community can help you!
Start Hunting!Descubra Live Editor
Cree scripts con código, salida y texto formateado en un documento ejecutable.
Versión | Publicado | Notas de la versión | |
---|---|---|---|
1.0.0.0 |