HybridPositionForce​Control

Hybrid position and force control of a 3 Dof industrial robot simulation in Matlab/Simulink.

https://github.com/CsurillaK/HybridPositionForceControl

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4 mar 2024

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HybridPositionForceControl

Hybrid position and force control of a 3 DoF industrial robot simulation in Matlab/Simulink. Emphasis was put on concept prove out, not simulation/control accuracy.

Tested with Matlab version 2023a.

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Citar como

Csurilla Károly (2026). HybridPositionForceControl (https://github.com/CsurillaK/HybridPositionForceControl), GitHub. Recuperado .

Agradecimientos

Inspirado por: stlTools

Información general

Compatibilidad con la versión de MATLAB

  • Compatible con cualquier versión

Compatibilidad con las plataformas

  • Windows
  • macOS
  • Linux
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Versión Publicado Notas de la versión
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