Chaotic Path Planning for Area Exploration
Implement a chaotic path planning algorithm for area exploration using a hyperchaotic system
Ahora está siguiendo esta publicación
- Verá actualizaciones en las notificaciones de contenido en seguimiento.
- Podrá recibir correos electrónicos, en función de las preferencias de comunicación que haya establecido.
The code implements the chaotic motion from the following paper:
Moysis, L., Volos, C., Pham, V. T., El-Latif, A. A. A., Nistazakis, H., & Stouboulos, I. (2022). Analysis of a Hyperchaotic System with a Hyperbolic Sinusoidal Nonlinearity and Its Application to Area Exploration Using Multiple Autonomous Robots. In New Perspectives on Nonlinear Dynamics and Complexity (pp. 43-62). Cham: Springer International Publishing.
Please cite this work if you use the code below.
Video explaining the idea:
Lazaros Moysis
Citar como
Lazaros Moysis (2026). Chaotic Path Planning for Area Exploration (https://la.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/161641-chaotic-path-planning-for-area-exploration), MATLAB Central File Exchange. Recuperado .
Información general
- Versión 1.0.4 (2,07 KB)
Compatibilidad con la versión de MATLAB
- Compatible con cualquier versión
Compatibilidad con las plataformas
- Windows
- macOS
- Linux
