Iterative Closest Point Method, C++

Versión 1.0.0.0 (24,4 KB) por Per Bergström
ICP fit points in data to the points in model.
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Actualizado 24 abr 2008

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ICP - Iterative Closest Point algorithm, c++ implementation. Handles only points in R^3. Makes use of a kd-tree for closest-point search. ICP finds the transformation of points in data to fit points in model. Fit with respect to minimize a weighted sum of squares for distances between the data points and the corresponding closest model points.

Citar como

Per Bergström (2024). Iterative Closest Point Method, C++ (https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/16766-iterative-closest-point-method-c), MATLAB Central File Exchange. Recuperado .

Compatibilidad con la versión de MATLAB
Se creó con R14SP1
Compatible con cualquier versión
Compatibilidad con las plataformas
Windows macOS Linux
Categorías
Más información sobre Statistics and Machine Learning Toolbox en Help Center y MATLAB Answers.
Agradecimientos

Inspirado por: k-D tree

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