Speed sensorless using Kalman EKF filter - PMSM R2024a - V2

đây là phiên bản đầy đủ hơn của điều khiển không cảm biến sử dụng bộ lọc kalman ekf với 2 mô hình động cơ 3kw và 15kw

Trong phiên bản này tôi đã thực nghiệm và tính toán mô phỏng đầy đủ và có thể ước lượng tốc độ với bất kì mô hình động cơ pmsm nào ,tuy nhiên để mô hình hoạt động thì thông số động cơ cần chính xác nếu không hiệu suất sẽ giảm đáng kể dẫn tới quá trình gây nhiễu lớn và sai số tuyến tính hóa lớn.

-Hướng dẫn sử dụng:

-Trong m-file có 2 thông số cho động cơ pmsm 15kw và 3kw ,bạn có thể tùy chính bộ thông số nhưng phải đảm bảo thông số trong khối EKF-PMSM(matlab function) cũng được thay đổi giống nhau.Đường đặt Tm chính là Tload momen cho động cơ.Khi bạn sử dụng bất kỳ mô hình động cơ nào ,bạn cũng cần phải thực nghiệm thay đổi giá trị của ma trận Q và R trong khối EKF-PMSM và hệ số Kp Ki trong mạch vòng tốc độ và mạch vòng dòng điện trong m-file.

-Mọi thắc mắc xin gửi về:[e-mail]