Dynamic system controller improvement
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Mr. Pavl M.
Better LQG controller designed and implemented. In ex. system under closed loop control more fast, sharp, accurate.
Additions to existing codes of https://se.mathworks.com/videos/control-systems-in-practice-part-11-passivity-based-control-to-guarantee-stability-1623742541871.html
Slightly better performing LQR added on top of existing system.
Citar como
Mr. Pavl M. (2026). Dynamic system controller improvement (https://la.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/178609-dynamic-system-controller-improvement), MATLAB Central File Exchange. Recuperado .
Compatibilidad con la versión de MATLAB
Se creó con
R2024b
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