Mobile Manipulator Robot Simulator

Versión 1.0.0 (513 MB) por Tinker Twins
A Simulator for Design, Analysis, Redundancy Resolution, and Control of Differential-Drive Wheeled Mobile Manipulator Robots (DDWMMRs)
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9 Descargas
Actualizado 21 ene 2026
Ver licencia en GitHub

Citar como

Tinker Twins (2026). Mobile Manipulator Robot Simulator (https://github.com/Tinker-Twins/Mobile-Manipulator-Robot-Simulator), GitHub. Recuperado .

Compatibilidad con la versión de MATLAB
Se creó con R2022a
Compatible con cualquier versión desde R2022a
Compatibilidad con las plataformas
Windows macOS Linux
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CoppeliaSim

MATLAB App/Source

MATLAB Script

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Versión Publicado Notas de la versión
1.0.0

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