Learning PID Tuning II: Stability Margin

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A tutorial to learn Ziegler-Nichols PID tuning
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Actualizado 5 feb 2008

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The PID controller is the most widely used controller in industrial systems. However, appropriately tuning a PID controller is not an easy task although it has only three parameters at most.

This submission provides a tool for beginners to learn PID tuning.

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Yi Cao (2026). Learning PID Tuning II: Stability Margin (https://la.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/18561-learning-pid-tuning-ii-stability-margin), MATLAB Central File Exchange. Recuperado .

Compatibilidad con la versión de MATLAB
Se creó con R2007b
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Inspiración para: Learning PID Tuning III: Performance Index Optimization

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