Kabsch algorithm

Find the rigid transformation & Least Root Mean Square distance between two paired sets of points

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Ehud Schreiber (2026). Kabsch algorithm (https://la.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/25746-kabsch-algorithm), MATLAB Central File Exchange. Recuperado .

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Inspiración para: Anatomy Transformation Analysis

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Más información sobre Computational Geometry en Help Center y MATLAB Answers.

Información general

Compatibilidad con la versión de MATLAB

  • Compatible con cualquier versión

Compatibilidad con las plataformas

  • Windows
  • macOS
  • Linux
Versión Publicado Notas de la versión Action
1.18.0

Replaced loops by bsxfun() for efficiency,
as suggested by Daniel Pfenniger (thanks!).

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1.17.0

24/10/2012 : corrected the check of whether a reflection is needed from
if (det(C) < 0)
to the more numerically stable
if (det(V*W') < 0)
as suggested by Andreas.

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1.0.0

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