A* (A Star) search for path planning tutorial

Versión 1.2.0.1 (113 KB) por Paul Premakumar

A tutorial that presents the A* search algorithm for determining the shortest path to a target.

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Actualizado 1 sep 2016

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The A* search algorithm is a simple and effective technique that can be used to compute the shortest path to a target location. This tutorial presents a detailed description of the algorithm and an interactive demo.

Citar como

Paul Premakumar (2026). A* (A Star) search for path planning tutorial (https://la.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/26248-a-a-star-search-for-path-planning-tutorial), MATLAB Central File Exchange. Recuperado 20 enero, 2026.

Compatibilidad con la versión de MATLAB

Se creó con R2007a

Compatible con cualquier versión

Compatibilidad con las plataformas

Windows macOS Linux

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Agradecimientos

Inspiración para: Shortest route on a map

Astar/

Versión	Publicado	Notas de la versión
1.2.0.1	1 sep 2016	Updated license	Descargar
1.2.0.0	5 ene 2010	copyright	Descargar