Inverted pendulum with oscillated base

aka Kapitsa's pendulum

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http://simulations.narod.ru/

The base of the pendulum oscillated vertically. This makes up equilibrium point stable.

video:
http://www.youtube.com/watch?v=UccK5i-OHAU

Note: frequency is oscillation is big, on the video it is small because of aliasing.

run test1.m

see formulas.jpg for derivative the motion equation using lagrangian mechanics

Citar como

Maxim Vedenyov (2026). Inverted pendulum with oscillated base (https://la.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/33923-inverted-pendulum-with-oscillated-base), MATLAB Central File Exchange. Recuperado .

Información general

Compatibilidad con la versión de MATLAB

  • Compatible con cualquier versión

Compatibilidad con las plataformas

  • Windows
  • macOS
  • Linux
Versión Publicado Notas de la versión Action
1.0.0.0