Inverted pendulum with oscillated base
Versión 1.0.0.0 (282 KB) por
Maxim Vedenyov
aka Kapitsa's pendulum
The base of the pendulum oscillated vertically. This makes up equilibrium point stable.
video:
http://www.youtube.com/watch?v=UccK5i-OHAU
Note: frequency is oscillation is big, on the video it is small because of aliasing.
run test1.m
see formulas.jpg for derivative the motion equation using lagrangian mechanics
Citar como
Maxim Vedenyov (2024). Inverted pendulum with oscillated base (https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/33923-inverted-pendulum-with-oscillated-base), MATLAB Central File Exchange. Recuperado .
Compatibilidad con la versión de MATLAB
Se creó con
R2010b
Compatible con cualquier versión
Compatibilidad con las plataformas
Windows macOS LinuxCategorías
Más información sobre Assembly en Help Center y MATLAB Answers.
Etiquetas
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