Quaternions

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An easy-to-use set of functions for quaternion calculus. Examples and demo
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Actualizado 5 mar 2012

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Easy implementation of quaternions with examples and demo
1) multiplication
2) inverse
3) rotating a point around given axis
4) conversion from quaternions to rotation matrix
5) conversion from rotation matrix to quaternion

Citar como

Przemyslaw Baranski (2026). Quaternions (https://la.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/35475-quaternions), MATLAB Central File Exchange. Recuperado .

Compatibilidad con la versión de MATLAB
Se creó con R2007b
Compatible con cualquier versión
Compatibilidad con las plataformas
Windows macOS Linux
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Agradecimientos

Inspiración para: STL Lattice Generator

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