Direction Cosine Matrix to Euler´s angles

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Take as input a "direction cosine matrix" and output Euler angles (for Z-Y-X sequence)
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Actualizado 18 ene 2013

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Input matrix is 3x3.
It only works for the "Z-Y-X" sequence.

The function "dcm2angle" is available in Matlab 2012b in Airspace toolbox which also enable other sequences. But if you don't have acces to that toolbox, ... this is a beginning :-).

One Example included.

Citar como

Michala (2024). Direction Cosine Matrix to Euler´s angles (https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/39914-direction-cosine-matrix-to-euler-s-angles), MATLAB Central File Exchange. Recuperado .

Compatibilidad con la versión de MATLAB
Se creó con R2011b
Compatible con cualquier versión
Compatibilidad con las plataformas
Windows macOS Linux
Categorías
Más información sobre Linear Algebra en Help Center y MATLAB Answers.

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