Visual Inertial Odometry

Versión 1.0.0.0 (11 MB) por mychen
Estimate motion trajectory by using a monocular camera and an inertial measurement unit
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Actualizado 26 ago 2013

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This code is still very experimental and the result depends on many factors.
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Citar como

mychen (2025). Visual Inertial Odometry (https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/43218-visual-inertial-odometry), MATLAB Central File Exchange. Recuperado .

Compatibilidad con la versión de MATLAB
Se creó con R2010a
Compatible con cualquier versión
Compatibilidad con las plataformas
Windows macOS Linux
Categorías
Más información sobre Camera Calibration en Help Center y MATLAB Answers.
Agradecimientos

Inspirado por: zoharby/plot_google_map

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