Visual Inertial Odometry

Versión 1.0.0.0 (11 MB) por mychen
Estimate motion trajectory by using a monocular camera and an inertial measurement unit
4,2K descargas
Actualizado 26 ago 2013

Ver licencia

This code is still very experimental and the result depends on many factors.
For more details, please refer to our paper.

Run realDataExp.m for demos.

Citar como

mychen (2024). Visual Inertial Odometry (https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/43218-visual-inertial-odometry), MATLAB Central File Exchange. Recuperado .

Compatibilidad con la versión de MATLAB
Se creó con R2010a
Compatible con cualquier versión
Compatibilidad con las plataformas
Windows macOS Linux
Categorías
Más información sobre Camera Calibration en Help Center y MATLAB Answers.
Agradecimientos

Inspirado por: zoharby/plot_google_map

Community Treasure Hunt

Find the treasures in MATLAB Central and discover how the community can help you!

Start Hunting!
Versión Publicado Notas de la versión
1.0.0.0