* Basic operations (Hamilton product, reciprocal, etc.) for quaternion.
* Rotation using quaternion.
* Convert between quaternion and rotation matrix.
Citar como
Ying Xiong (2024). QBox (https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/45471-qbox), MATLAB Central File Exchange. Recuperado .
Compatibilidad con la versión de MATLAB
Se creó con
R2013b
Compatible con cualquier versión
Compatibilidad con las plataformas
Windows macOS LinuxCategorías
- Robotics and Autonomous Systems > Robotics System Toolbox > Coordinate Transformations >
- Aerospace > Aerospace Toolbox > Standard Workflow Procedures > Coordinate Systems > Quaternion Math >
Más información sobre Coordinate Transformations en Help Center y MATLAB Answers.
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QBox-v0.1/
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