Acrobot Derivation and Simulation

Versión 1.2.0.0 (51,5 KB) por Matthew Kelly
Derive equations and simulate acrobot (double pendulum)
1.0
(1)
472 descargas
Actualizado 21 feb 2016
Ver licencia en GitHub

Derivation of the equations of motion and simulation for the acrobot, an under-actuated double pendulum robot.

Citar como

Matthew Kelly (2024). Acrobot Derivation and Simulation (https://github.com/MatthewPeterKelly/Acrobot_Derivation_Matlab), GitHub. Recuperado .

Compatibilidad con la versión de MATLAB
Se creó con R2012a
Compatible con cualquier versión
Compatibilidad con las plataformas
Windows macOS Linux

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